He aha te Whakatau Pūoko? He pehea te rereke mai i te Kaiwaehere autō?

A Ko te kaiwhakatau puoro he waahanga tohu he rereke nga ngaohiko whakaputa ki te koki rotor. Ka mahi i runga i te kaupapa o te whakauru hiko. I te huringa o nga tuunga rotor me te stator, ka whakarereke te tohu whakaputa i te waahanga me te kaha kaha o te tohu kawe ngaru ngaru whakauru. Ka tukatukahia tenei tohu whakahurihia e nga iahiko tukatuka tohu whakatapua, etahi DSP me etahi microcontrollers me nga hononga tika. Ka whakamahia te hononga i waenga i te kaha kaha o te tohu whakaputa me te wahanga me te tohu kawe ngaru hiko hei whakatau i te tuunga koki i waenga i te rotor me te stator.

Ko te encoder autō angamaheni e whakamahi ana i nga maataapono kupenga me te whakamahi i nga tikanga whakaahua hiko mo te rapu waahi koki. Ka taea te wehewehe ki nga momo taapiri me nga momo tino.

### Nga Tikanga Mahi

- ** Pūkoro Kaitautoko **: Ka mahi i runga i te kaupapa o te urunga hiko. Ko te tohu whakaputa ka whakarereke i te wahanga o te tohu kawe ngaru ngaru whakauru me te kaha kaha i runga i nga tuunga rotor me te stator. Ka tukatukahia tenei tohu hei whakatau i te waahi koki.

- **Kaiwhakawaehere aukume**: He tikanga whakamahi maataapono pae kupenga me nga tikanga whakaahua hiko mo te rapunga tuunga koki, ka wehewehea ano ki nga momo taapiri me nga momo tino.

### Momo me nga ahuatanga

- **Kaiwhakatau Tohu**:

- Kei te waatea i roto i nga momo pou kotahi me nga momo pou maha, me nga mea whakamutunga e kiia ana ko te n-tere.

- I roto i te awhe koki o te takirua pou kotahi (he porowhita tonu mo te pou kotahi), ko te tohu tukatuka e whakaatu ana i te tuunga tino, e tohu ana i te koki o naianei i roto i nga nekehanga 0-360 (koki hiko).

- Ka taea e nga whakataunga tauhokohoko te eke ki te 2^12, ki te 2^16 ranei.

- He mea hanga mai i nga pepa rino silicon me te waea enameled, kaore he waahanga hiko, he pai rawa atu te wiri me nga ahuatanga o te pāmahana.

- He pai ake te mahi i roto i nga taiao kino ka whakatauritea ki nga encoder autō angamaheni, ka whakamahia nuitia i roto i nga tono hoia.

- **Kaiwaehere aukume **:

- Ka whakamahi i nga maapono pae kupenga me nga tikanga whakaahua hiko mo te rapunga tuunga koki.

- Kua wehea ki te pikinga (te ine i nga pikinga nekehanga koki e pa ana ki tetahi ira o mua) me nga momo tino (te ine i te nekehanga koki katoa mai i te timatanga).

### Putanga me te Whakaaetanga Taiao

- **Kaiwhakatau Tohu**:

- Ka whakaputa i nga tohu hiko me te cosine, me te rereketanga o te wahanga ka tatauhia ma te maramara.

- He kaha ki te whakahaere i nga tere tere, tae atu ki te tekau mano o te RPM.

- Awhe pāmahana whakahaere: -55°C ki +155°C.

- **Whakawaehere aukume**:

- Ka whakaputa ngaru tapawha.

- He iti ki nga tere iti ka whakatauritea ki nga kaiwhakatau pukoro.

- Awhe pāmahana whakahaere: -10°C ki +70°C.

### Rerekēnga Matua

1. **Te Tika me te Putanga**:

- **Encoder**: Ka whakamahi i te tatau patere mo nga inenga tika.

- **Kaiwhakatika Kaikorero**: Ka tuku urupare tairitenga, kaua ki te tatau ngako.

2. **Momo Waitohu**:

- **Encoder**: Ka whakaputa ngaru tapawha.

- **Kaiwhakatika Pūkoro**: Ka whakaputa i nga tohu sine me te cosine, me te rereketanga o te wahanga ka wetewetehia e te maramara.

3. **Tetere**:

- **Kaiwhakatika Whakatau**: Ka taea te tere tere hurihuri.

- **Encoder**: He iti ki te whakaheke i nga tere hurihuri.

4. **Taiao Whakahaere**:

- **Kaiwhakatika Whakatau**: Ka aro ki te awhe pāmahana whanui ake (-55°C ki te +155°C).

- **Encoder**: He iti ki te -10°C ki te +70°C.

5. **Tono**:

- **Kaiwhakatika Kaikorero**: Momo taapiri.

- **Encoder**: Ka taea te taapiri me te tino tuturu, me te rereke o te tika mo nga koki iti me te rahi.

Ko te tikanga, ko te rereketanga nui kei roto i te momo tohu: nga ngako matihiko mo nga encoders me nga tohu tairitenga sine/cosine mo nga kaiwhakatau puoro.