Je! Sensor ni nini? Je! Inatofautianaje na encoder ya sumaku?

A Sensor Resolver ni sehemu ya ishara ambayo voltage ya pato hutofautiana na pembe ya rotor. Inafanya kazi kulingana na kanuni ya uingizwaji wa umeme. Kadiri nafasi za rotor na stator zinavyobadilika, ishara ya pato hurekebisha awamu na amplitude ya ishara ya kubeba wimbi la sine. Ishara hii iliyorekebishwa basi inasindika na mizunguko ya usindikaji wa ishara ya kujitolea au DSP fulani na microcontrollers na miingiliano inayofaa. Urafiki kati ya amplitude ya ishara ya pato na awamu na ishara ya kubeba wimbi la sine hutumiwa kuamua msimamo wa angular kati ya rotor na stator.

Encoder ya kawaida ya sumaku hutumia kanuni za grating na hutumia njia za picha kwa ugunduzi wa msimamo wa angular. Inaweza kugawanywa katika aina za kuongezeka na kabisa.

####Kanuni za operesheni

- ** Sensor Resolver **: Inafanya kazi kwa kanuni ya induction ya umeme. Ishara ya pato hurekebisha sehemu ya ishara ya wimbi la wimbi la pembejeo na amplitude kulingana na nafasi ya rotor na stator. Ishara hii inasindika ili kuamua msimamo wa angular.

- ** Magnetic Encoder **: Kawaida hutumia kanuni za grating na njia za picha kwa ugunduzi wa msimamo wa angular, iliyoainishwa zaidi katika aina za kuongezeka na kabisa.

Aina###na sifa

- ** Sensor Resolver **:

-Inapatikana katika aina moja-pole na anuwai nyingi, na mwisho mara nyingi hujulikana kama N-kasi.

-Ndani ya safu ya angular ya jozi moja ya pole (mduara kamili wa pole moja), ishara iliyosindika inaonyesha msimamo kamili, inayoonyesha pembe ya sasa ndani ya digrii 0-360 (pembe ya umeme).

- Maazimio ya kibiashara yanaweza kufikia hadi 2^12 au hata 2^16.

- Imejengwa kutoka kwa shuka za chuma za silicon na waya zilizowekwa, bila vifaa vya elektroniki, kutoa upinzani bora wa vibration na sifa za joto.

- Utendaji bora katika mazingira magumu ukilinganisha na encoders za kawaida za sumaku, na kuzifanya zitumike sana katika matumizi ya jeshi.

- **Encoder ya sumaku **:

- Inatumia kanuni za grating na njia za picha za kugundua msimamo wa angular.

- Imegawanywa katika kuongezeka (kupima nyongeza za uhamishaji wa angular kulingana na hatua ya hapo awali) na aina kamili (kupima uhamishaji jumla wa angular tangu mwanzo).

####Pato na uvumilivu wa mazingira

- ** Sensor Resolver **:

- Matokeo ya sine na ishara za cosine, na tofauti ya awamu iliyohesabiwa kupitia chip.

- Uwezo wa kushughulikia kasi kubwa, hadi makumi ya maelfu ya rpm.

- Aina ya joto ya kufanya kazi: -55 ° C hadi +155 ° C.

- ** Magnetic Encoder **:

- Kwa kawaida hutoa mawimbi ya mraba.

- mdogo kwa kasi ya chini ikilinganishwa na azimio la sensor.

- Aina ya joto ya kufanya kazi: -10 ° C hadi +70 ° C.

####Tofauti kuu

1. ** Usahihi na pato **:

- ** Encoder **: Inatumia kuhesabu kunde kwa vipimo sahihi.

- ** Sensor Resolver **: Hutoa maoni ya analog badala ya kuhesabu kunde.

2. ** Aina ya ishara **:

- ** Encoder **: Kwa ujumla matokeo ya mawimbi ya mraba.

-

3. ** Kasi **:

- ** Sensor Resolver **: Uwezo wa kasi ya juu ya mzunguko.

- ** Encoder **: mdogo kwa kasi ya chini ya mzunguko.

4. ** Mazingira ya Uendeshaji **:

- ** Sensor Resolver **: Inavumilia kiwango cha joto pana (-55 ° C hadi +155 ° C).

- ** Encoder **: mdogo kwa -10 ° C hadi +70 ° C.

5. ** Maombi **:

- ** Sensor Resolver **: Kwa ujumla aina ya kuongezeka.

- ** Encoder **: Inaweza kuwa ya ziada na kamili, na tofauti za usahihi wa pembe ndogo na kubwa.

Kwa asili, tofauti ya msingi iko katika aina ya ishara: miiko ya dijiti kwa encoders dhidi ya ishara za analog/cosine kwa azimio la sensor.