Katselukerrat: 0 Tekijä: SDM Julkaisuaika: 2024-07-11 Alkuperä: Sivusto
A sensorinsolveri on signaalikomponentti, jonka lähtöjännite vaihtelee roottorin kulman mukaan. Se toimii sähkömagneettisen induktion periaatteella. Kun roottorin ja staattorin asennot muuttuvat, lähtösignaali moduloi sisääntulon siniaaltokantoaaltosignaalin vaihetta ja amplitudia. Tämän moduloidun signaalin käsittelevät sitten erilliset signaalinkäsittelypiirit tai tietyt DSP- ja mikro-ohjaimet, joissa on asianmukaiset liitännät. Lähtösignaalin amplitudin ja vaiheen sekä siniaallon kantoaaltosignaalin välistä suhdetta käytetään määrittämään kulmasijainti roottori ja staattori.
Tyypillinen magneettinen kooderi käyttää hilaperiaatteita ja käyttää valosähköisiä menetelmiä kulma-asennon havaitsemiseen. Se voidaan jakaa inkrementaalisiin ja absoluuttisiin tyyppeihin.
### Toimintaperiaatteet
-**Anturi Resolver **: Toimii sähkömagneettisen induktion periaatteella. Lähtösignaali moduloi sisääntulon siniaaltokantoaaltosignaalin vaihetta ja amplitudia roottorin ja staattorin asennon perusteella. Tämä signaali käsitellään kulma-asennon määrittämiseksi.
- **Magnetic Encoder**: Käyttää tyypillisesti hilaperiaatteita ja valosähköisiä menetelmiä kulma-asennon havaitsemiseen, luokiteltuna edelleen inkrementaalisiin ja absoluuttisiin tyyppeihin.
### Tyypit ja ominaisuudet
- **Sensor Resolver**:
- Saatavana yksinapaisina ja moninapaisina tyypeinä, joista jälkimmäistä kutsutaan usein n-nopeudeksi.
- Yhden napaparin kulma-alueella (täysi ympyrä yksinapaiselle) prosessoitu signaali heijastaa absoluuttista sijaintia ja osoittaa nykyisen kulman välillä 0-360 astetta (sähkökulma).
- Kaupalliset resoluutiot voivat olla jopa 2^12 tai jopa 2^16.
- Valmistettu silikoniteräslevyistä ja emaloidusta langasta, ilman elektronisia komponentteja, mikä tarjoaa erinomaiset tärinänkesto- ja lämpötilaominaisuudet.
- Ylivoimainen suorituskyky ankarissa ympäristöissä verrattuna tyypillisiin magneettiantureisiin, joten niitä käytetään laajalti sotilassovelluksissa.
-**Magneettinen kooderi **:
- Käyttää hilaperiaatteita ja valosähköisiä menetelmiä kulma-asennon havaitsemiseen.
- Jaettu inkrementaaliseen (mittaa kulmasiirtymän lisäykset suhteessa edelliseen pisteeseen) ja absoluuttiseen tyyppeihin (mittataan kokonaiskulmasiirtymä alusta alkaen).
### Tuotos ja ympäristön sietokyky
- **Sensor Resolver**:
- Lähettää sini- ja kosinisignaaleja, joiden vaihe-ero lasketaan sirun kautta.
- Pystyy käsittelemään suuria nopeuksia, jopa kymmeniä tuhansia kierroksia.
- Käyttölämpötila-alue: -55°C - +155°C.
- **Magnetic Encoder**:
- Tulostaa tyypillisesti neliöaaltoja.
- Rajoitettu pienemmille nopeuksille verrattuna anturin ratkaisejiin.
- Käyttölämpötila-alue: -10°C - +70°C.
### Tärkeimmät erot
1. **Tarkkuus ja teho**:
- **Encoder**: Käyttää pulssilaskentaa tarkkoja mittauksia varten.
- **Sensor Resolver**: Antaa analogista palautetta pulssilaskennan sijaan.
2. **Signaalityyppi**:
- **Encoder**: Lähettää yleensä neliöaaltoja.
- **Sensor Resolver**: Lähettää sini- ja kosinisignaaleja, joiden vaihe-ero dekoodaa sirulla.
3. **Nopeus**:
- **Sensor Resolver**: Pystyy suurempiin pyörimisnopeuksiin.
- **Enkooderi**: Rajoitettu alhaisemmille pyörimisnopeuksille.
4. **Käyttöympäristö**:
- **Sensor Resolver**: Kestää laajemman lämpötila-alueen (-55°C - +155°C).
- **Enkooderi**: Rajoitettu -10 °C - +70 °C.
5. **Hakemus**:
- **Sensor Resolver**: Yleensä inkrementaalinen tyyppi.
- **Enkooderi**: Voi olla sekä inkrementaalinen että absoluuttinen, ja tarkkuus vaihtelee pienissä ja suurissa kulmissa.
Pohjimmiltaan perustavanlaatuinen ero piilee signaalityypissä: digitaaliset pulssit koodereille vs. analogiset sini/kosinisignaalit anturiresolvereille.
