Apa Itu Penyelesai Sensor? Apa Bedanya dengan Encoder Magnetik?

A sensor solver merupakan komponen sinyal yang tegangan keluarannya bervariasi terhadap sudut rotor. Ini beroperasi berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Ketika posisi rotor dan stator berubah, sinyal keluaran memodulasi fase dan amplitudo sinyal pembawa gelombang sinus masukan. Sinyal termodulasi ini kemudian diproses oleh sirkuit pemrosesan sinyal khusus atau DSP tertentu dan mikrokontroler dengan antarmuka yang sesuai. Hubungan antara amplitudo dan fasa sinyal keluaran serta sinyal pembawa gelombang sinus digunakan untuk menentukan posisi sudut antara rotor dan stator.

Encoder magnetik tipikal menggunakan prinsip kisi dan menggunakan metode fotolistrik untuk mendeteksi posisi sudut. Ini dapat dibagi menjadi tipe inkremental dan absolut.

### Prinsip Operasi

- **Sensor Resolver **: Bekerja berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik. Sinyal keluaran memodulasi fase dan amplitudo sinyal pembawa gelombang sinus masukan berdasarkan posisi rotor dan stator. Sinyal ini diproses untuk menentukan posisi sudut.

- **Encoder Magnetik**: Biasanya menggunakan prinsip kisi dan metode fotolistrik untuk mendeteksi posisi sudut, yang selanjutnya dikategorikan ke dalam tipe inkremental dan absolut.

### Jenis dan Karakteristik

- **Pemecah Sensor**:

- Tersedia dalam tipe kutub tunggal dan multikutub, yang terakhir sering disebut sebagai kecepatan-n.

- Dalam rentang sudut satu pasang kutub (lingkaran penuh untuk satu kutub), sinyal yang diproses mencerminkan posisi absolut, menunjukkan sudut arus dalam 0-360 derajat (sudut listrik).

- Resolusi komersial bisa mencapai hingga 2^12 atau bahkan 2^16.

-Terbuat dari lembaran baja silikon dan kawat enamel, tanpa komponen elektronik apa pun, memberikan ketahanan getaran dan karakteristik suhu yang sangat baik.

- Kinerja unggul di lingkungan yang keras dibandingkan dengan encoder magnetik pada umumnya, menjadikannya banyak digunakan dalam aplikasi militer.

- **Encoder Magnetik **:

- Menggunakan prinsip kisi dan metode fotolistrik untuk mendeteksi posisi sudut.

- Dibagi menjadi tipe inkremental (mengukur pertambahan perpindahan sudut relatif terhadap titik sebelumnya) dan tipe absolut (mengukur perpindahan sudut total dari awal).

### Keluaran dan Toleransi Lingkungan

- **Pemecah Sensor**:

- Menghasilkan sinyal sinus dan kosinus, dengan perbedaan fasa dihitung melalui chip.

- Mampu menangani kecepatan tinggi, hingga puluhan ribu RPM.

- Kisaran suhu pengoperasian: -55°C hingga +155°C.

- **Enkoder Magnetik**:

- Biasanya menghasilkan gelombang persegi.

- Terbatas pada kecepatan yang lebih rendah dibandingkan dengan pemecah sensor.

- Kisaran suhu pengoperasian: -10°C hingga +70°C.

### Perbedaan Utama

1. **Presisi dan Keluaran**:

- **Encoder**: Menggunakan penghitungan pulsa untuk pengukuran yang akurat.

- **Sensor Resolver**: Memberikan umpan balik analog, bukan penghitungan pulsa.

2. **Jenis Sinyal**:

- **Encoder**: Umumnya menghasilkan gelombang persegi.

- **Sensor Resolver**: Menghasilkan sinyal sinus dan kosinus, dengan perbedaan fasa yang didekodekan oleh sebuah chip.

3.**Kecepatan**:

- **Sensor Resolver**: Mampu mencapai kecepatan rotasi yang lebih tinggi.

- **Encoder**: Terbatas pada kecepatan rotasi yang lebih rendah.

4. **Lingkungan Operasi**:

- **Sensor Resolver**: Menoleransi rentang suhu yang lebih luas (-55°C hingga +155°C).

- **Encoder**: Terbatas pada -10°C hingga +70°C.

5. **Aplikasi**:

- **Sensor Resolver**: Umumnya tipe inkremental.

- **Encoder**: Dapat bersifat inkremental dan absolut, dengan perbedaan presisi untuk sudut kecil dan besar.

Intinya, perbedaan mendasar terletak pada jenis sinyal: pulsa digital untuk pembuat enkode versus sinyal sinus/kosinus analog untuk pemecah sensor.