UN Le résolveur de capteur est un composant de signal dont la tension de sortie varie en fonction de l'angle du rotor. Son fonctionnement est basé sur le principe de l'induction électromagnétique. À mesure que les positions du rotor et du stator changent, le signal de sortie module la phase et l'amplitude du signal porteur sinusoïdal d'entrée. Ce signal modulé est ensuite traité par des circuits de traitement du signal dédiés ou certains DSP et microcontrôleurs dotés d'interfaces appropriées. La relation entre l'amplitude et la phase du signal de sortie et le signal porteur sinusoïdal est utilisée pour déterminer la position angulaire entre le rotor et stator.
Un codeur magnétique typique utilise les principes du réseau et emploie des méthodes photoélectriques pour la détection de position angulaire. Il peut être divisé en types incrémentiels et absolus.
### Principes de fonctionnement
- **Capteur Résolveur ** : Fonctionne sur le principe de l'induction électromagnétique. Le signal de sortie module la phase et l'amplitude du signal porteur d'onde sinusoïdale d'entrée en fonction des positions du rotor et du stator. Ce signal est traité pour déterminer la position angulaire.
- **Encodeur magnétique** : utilise généralement les principes de réseau et les méthodes photoélectriques pour la détection de position angulaire, classés en types incrémentiels et absolus.
### Types et caractéristiques
- **Résolveur de capteur** :
- Disponible en types unipolaires et multipolaires, ces derniers étant souvent appelés vitesse n.
- Dans la plage angulaire d'une paire de pôles (un cercle complet pour unipolaire), le signal traité reflète la position absolue, indiquant l'angle actuel entre 0 et 360 degrés (angle électrique).
- Les résolutions commerciales peuvent atteindre jusqu'à 2^12 ou même 2^16.
- Construit à partir de tôles d'acier au silicium et de fil émaillé, sans aucun composant électronique, offrant d'excellentes caractéristiques de résistance aux vibrations et de température.
- Performances supérieures dans les environnements difficiles par rapport aux encodeurs magnétiques classiques, ce qui les rend largement utilisés dans les applications militaires.
- **Encodeur magnétique ** :
- Utilise les principes de réseau et les méthodes photoélectriques pour la détection de position angulaire.
- Divisé en types incrémentaux (mesurant les incréments de déplacement angulaire par rapport à un point précédent) et absolus (mesurant le déplacement angulaire total depuis le début).
### Production et tolérance environnementale
- **Résolveur de capteur** :
- Produit des signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux, avec différence de phase calculée via une puce.
- Capable de gérer des vitesses élevées, jusqu'à des dizaines de milliers de tr/min.
- Plage de température de fonctionnement : -55°C à +155°C.
- **Encodeur magnétique** :
- Produit généralement des ondes carrées.
- Limité à des vitesses inférieures par rapport aux résolveurs de capteurs.
- Plage de température de fonctionnement : -10°C à +70°C.
### Principales différences
1. **Précision et rendement** :
- **Encodeur** : utilise le comptage d'impulsions pour des mesures précises.
- **Sensor Resolver** : fournit un retour analogique plutôt qu'un comptage d'impulsions.
2. **Type de signal** :
- **Encodeur** : produit généralement des ondes carrées.
- **Sensor Resolver** : produit des signaux sinusoïdaux et cosinusoïdaux, avec différence de phase décodée par une puce.
3. **Vitesse** :
- **Sensor Resolver** : Capable de vitesses de rotation plus élevées.
- **Encodeur** : Limité aux vitesses de rotation inférieures.
4. **Environnement d'exploitation** :
- **Sensor Resolver** : Tolère une plage de température plus large (-55°C à +155°C).
- **Encodeur** : Limité de -10°C à +70°C.
5. **Candidature** :
- **Sensor Resolver** : type généralement incrémentiel.
- **Encodeur** : peut être à la fois incrémental et absolu, avec des différences de précision pour les petits et les grands angles.
Essentiellement, la différence fondamentale réside dans le type de signal : impulsions numériques pour les codeurs versus signaux analogiques sinus/cosinus pour les résolveurs de capteurs.
