Ce este un senzor de rezoluție? Cum diferă de un codificator magnetic?

O rezolutorul senzorului este o componentă de semnal a cărei tensiune de ieșire variază în funcție de unghiul rotorului. Funcționează pe principiul inducției electromagnetice. Pe măsură ce pozițiile rotorului și statorului se modifică, semnalul de ieșire modulează faza și amplitudinea semnalului purtător al undei sinusoidale de intrare. Acest semnal modulat este apoi procesat de circuite dedicate de procesare a semnalului sau de anumite DSP și microcontrolere cu interfețe adecvate. Relația dintre amplitudinea și fază ale semnalului de ieșire și semnalul purtător de undă sinusoidală este utilizată pentru a determina poziția unghiulară dintre rotorul și statorul.

Un encoder magnetic tipic folosește principiile rețelei și utilizează metode fotoelectrice pentru detectarea poziției unghiulare. Poate fi împărțit în tipuri incrementale și absolute.

### Principii de funcționare

- **Senzor Resolver **: Funcționează pe principiul inducției electromagnetice. Semnalul de ieșire modulează faza și amplitudinea semnalului purtător al undei sinusoidale de intrare în funcție de pozițiile rotorului și statorului. Acest semnal este procesat pentru a determina poziția unghiulară.

- **Coder magnetic**: utilizează de obicei principiile rețelei și metode fotoelectrice pentru detectarea poziției unghiulare, clasificate în continuare în tipuri incrementale și absolute.

### Tipuri și caracteristici

- **Senzor Resolver**:

- Disponibil în tipuri unipolare și multipolare, cele din urmă denumite adesea n-viteză.

- În intervalul unghiular al unei perechi de poli (un cerc complet pentru un singur pol), semnalul procesat reflectă poziția absolută, indicând unghiul curent între 0-360 de grade (unghi electric).

- Rezoluțiile comerciale pot atinge până la 2^12 sau chiar 2^16.

- Construit din foi de oțel siliconat și sârmă emailată, fără componente electronice, oferind rezistență excelentă la vibrații și caracteristici de temperatură.

- Performanță superioară în medii dure în comparație cu codificatoarele magnetice tipice, făcându-le utilizate pe scară largă în aplicații militare.

-**Codificator magnetic **:

- Folosește principiile rețelei și metode fotoelectrice pentru detectarea poziției unghiulare.

- Împărțit în tipuri incrementale (măsurarea incrementelor de deplasare unghiulară față de un punct anterior) și absolute (măsurarea deplasării unghiulare totale de la început).

### Ieșire și toleranță la mediu

- **Senzor Resolver**:

- Emite semnale sinus și cosinus, cu diferența de fază calculată printr-un cip.

- Capabil să manevreze viteze mari, până la zeci de mii de RPM.

- Interval de temperatură de funcționare: -55°C până la +155°C.

- **Coder magnetic**:

- De obicei emite unde pătrate.

- Limitat la viteze mai mici în comparație cu rezolutoarele cu senzori.

- Interval de temperatură de funcționare: -10°C până la +70°C.

### Principalele diferențe

1. **Precizie și ieșire**:

- **Encoder**: folosește contorizarea impulsurilor pentru măsurători precise.

- **Sensor Resolver**: Oferă feedback analogic mai degrabă decât numărarea impulsurilor.

2. **Tip de semnal**:

- **Encoder**: în general scoate unde pătrate.

- **Sensor Resolver**: Emite semnale sinus și cosinus, cu diferența de fază decodificată de un cip.

3. **Viteza**:

- **Sensor Resolver**: Capabil de viteze de rotație mai mari.

- **Coder**: limitat la viteze de rotație mai mici.

4. **Mediul de operare**:

- **Sensor Resolver**: Tolerează un interval mai larg de temperatură (-55°C până la +155°C).

- **Coder**: Limitat la -10°C până la +70°C.

5. **Aplicație**:

- **Sensor Resolver**: tip în general incremental.

- **Encoder**: poate fi atât incremental, cât și absolut, cu diferențe de precizie pentru unghiuri mici și mari.

În esență, diferența fundamentală constă în tipul de semnal: impulsuri digitale pentru encodere versus semnale analogice sinus/cosinus pentru rezolutoarele senzorilor.