O Rezolvarea senzorului este o componentă de semnal a cărei tensiune de ieșire variază cu unghiul rotorului. Funcționează pe baza principiului inducției electromagnetice. Pe măsură ce pozițiile rotorului și statorului se schimbă, semnalul de ieșire modulează faza și amplitudinea semnalului de purtător de undă sinusoidală de intrare. Acest semnal modulat este apoi procesat prin circuite dedicate de procesare a semnalului sau anumite DSP și microcontrolere cu interfețe adecvate. Relația dintre amplitudinea și faza semnalului de ieșire și semnalul de purtător de undă sinusoidală este utilizată pentru a determina poziția unghiulară dintre rotor și stator.
Un codificator magnetic tipic folosește principii de grătare și folosește metode fotoelectrice pentru detectarea poziției unghiulare. Poate fi împărțit în tipuri incrementale și absolute.
### Principiile de funcționare
- ** senzor Rezolvarea **: funcționează pe principiul inducției electromagnetice. Semnalul de ieșire modulează faza și amplitudinea semnalului de purtător de undă sinusoidală de intrare pe baza pozițiilor rotorului și statorului. Acest semnal este procesat pentru a determina poziția unghiulară.
- ** Encoder magnetic **: de obicei, folosește principiile de grătare și metodele fotoelectrice pentru detectarea poziției unghiulare, clasificate în continuare în tipuri incrementale și absolute.
### Tipuri și caracteristici
- ** Rezolvarea senzorului **:
-Disponibil în tipuri cu un singur pol și multi-pol, acesta din urmă adesea denumit N-Speed.
-În intervalul unghiular de o pereche de poli (un cerc complet pentru un singur pol), semnalul procesat reflectă poziția absolută, ceea ce indică unghiul curent în 0-360 grade (unghiul electric).
- Rezoluțiile comerciale pot realiza până la 2^12 sau chiar 2^16.
- Construit din foi de oțel din siliciu și sârmă emailată, fără componente electronice, oferind o rezistență excelentă la vibrații și caracteristici de temperatură.
- Performanță superioară în medii dure în comparație cu codificatoarele magnetice tipice, ceea ce le face utilizate pe scară largă în aplicațiile militare.
- **Codificator magnetic **:
- Utilizează principii de grătare și metode fotoelectrice pentru detectarea poziției unghiulare.
- împărțit în creșteri incrementale (măsurarea deplasării unghiulare în raport cu un punct anterior) și tipuri absolute (măsurarea deplasării unghiulare totale de la început).
### Ieșire și toleranță la mediu
- ** Rezolvarea senzorului **:
- Ieșiri semnale sinusoidale și cosinus, cu diferența de fază calculată printr -un cip.
- capabil să gestioneze viteze mari, până la zeci de mii de RPM.
- Interval de temperatură de funcționare: -55 ° C până la +155 ° C.
- ** codificator magnetic **:
- De obicei, iese valuri pătrate.
- Limitat la viteze mai mici în comparație cu rezolvatorii de senzori.
- Interval de temperatură de funcționare: -10 ° C până la +70 ° C.
### Diferențe principale
1. ** Precisia și ieșirea **:
- ** codificator **: folosește numărarea pulsului pentru măsurători precise.
- ** Rezolvarea senzorului **: oferă feedback analogic mai degrabă decât numărarea pulsului.
2. ** Tip de semnal **:
- ** codificator **: În general, iese valuri pătrate.
- ** Rezolvarea senzorului **: ieșiri semnale sinusoidale și cosinus, cu diferență de fază decodificată de un cip.
3. ** Speed **:
- ** Rezolvarea senzorului **: capabil de viteze de rotație mai mari.
- ** codificator **: limitat la viteze de rotație mai mici.
4. ** Mediu de funcționare **:
- ** Rezolvarea senzorului **: tolerează un interval de temperatură mai larg (-55 ° C până la +155 ° C).
- ** codificator **: limitat la -10 ° C până la +70 ° C.
5. ** Aplicație **:
- ** Rezolvarea senzorului **: în general tip incremental.
- ** codificator **: Poate fi atât incremental, cât și absolut, cu diferențe de precizie pentru unghiuri mici și mari.
În esență, diferența fundamentală constă în tipul semnalului: impulsuri digitale pentru codificatoare versus semnale sinusoidale/cosinus analogice pentru rezolvatorii de senzori.
