Çfarë është një zgjidhës sensori? Si ndryshon nga një kodues magnetik?

A Zgjidhësi i sensorit është një komponent sinjali, voltazhi i daljes së të cilit ndryshon me këndin e rotorit. Funksionon bazuar në parimin e induksionit elektromagnetik. Ndërsa pozicionet e rotorit dhe statorit ndryshojnë, sinjali i daljes modulon fazën dhe amplituda e sinjalit të bartësit të valës sinusit në hyrje. Ky sinjal i moduluar më pas përpunohet nga qarqe të dedikuara për përpunimin e sinjalit ose DSP dhe mikrokontrollues të caktuar me ndërfaqe të përshtatshme. Marrëdhënia midis amplitudës dhe fazës së sinjalit të daljes dhe sinjalit bartës të valës sinus përdoret për të përcaktuar pozicionin këndor midis rotor dhe stator.

Një kodues tipik magnetik përdor parimet e grilave dhe përdor metoda fotoelektrike për zbulimin e pozicionit këndor. Mund të ndahet në lloje inkrementale dhe absolute.

### Parimet e funksionimit

- ** Sensori Zgjidhës **: Punon në parimin e induksionit elektromagnetik. Sinjali i daljes modulon fazën dhe amplituda e sinjalit të bartësit të valës sinus në hyrje bazuar në pozicionet e rotorit dhe statorit. Ky sinjal përpunohet për të përcaktuar pozicionin këndor.

- **Enkoduesi magnetik**: Zakonisht përdor parimet e grilave dhe metodat fotoelektrike për zbulimin e pozicionit këndor, të kategorizuar më tej në lloje inkrementale dhe absolute.

### Llojet dhe karakteristikat

- **Zgjitësi i sensorit **:

- E disponueshme në llojet me një pol dhe me shumë pol, me këto të fundit të referuara shpesh si n-shpejtësi.

- Brenda diapazonit këndor të një çifti pol (një rreth i plotë për një pol), sinjali i përpunuar pasqyron pozicionin absolut, duke treguar këndin aktual brenda 0-360 gradë (këndi elektrik).

- Rezolucionet komerciale mund të arrijnë deri në 2^12 ose edhe 2^16.

- E ndërtuar nga fletë çeliku silikoni dhe tela të emaluar, pa asnjë komponent elektronik, duke siguruar rezistencë të shkëlqyer ndaj dridhjeve dhe karakteristika të temperaturës.

- Performancë superiore në mjedise të ashpra në krahasim me koduesit tipikë magnetikë, duke i bërë ata të përdoren gjerësisht në aplikime ushtarake.

- **Koder magnetik **:

- Përdor parimet e grilave dhe metodat fotoelektrike për zbulimin e pozicionit këndor.

- Ndarë në inkrementale (matja e rritjeve të zhvendosjes këndore në lidhje me një pikë të mëparshme) dhe lloje absolute (matja e zhvendosjes totale këndore që nga fillimi).

### Prodhimi dhe Toleranca Mjedisore

- **Zgjitësi i sensorit **:

- Nxjerr sinjale sinus dhe kosinus, me diferencë fazore të llogaritur përmes një çipi.

- I aftë për të trajtuar shpejtësi të larta, deri në dhjetëra mijëra RPM.

- Gama e temperaturës së funksionimit: -55°C deri +155°C.

- **Enkoduesi magnetik**:

- Në mënyrë tipike nxjerr valë katrore.

- I kufizuar në shpejtësi më të ulëta në krahasim me zgjidhësit e sensorëve.

- Gama e temperaturës së funksionimit: -10°C deri +70°C.

### Dallimet kryesore

1. ** Saktësia dhe prodhimi **:

- **Encoder**: Përdor numërimin e pulseve për matje të sakta.

- **Zbuluesi i sensorit**: Ofron reagime analoge në vend të numërimit të pulsit.

2. **Lloji i sinjalit**:

- **Encoder**: Në përgjithësi nxjerr valë katrore.

- **Zbuluesi i sensorit**: Nxjerr sinjale sinus dhe kosinus, me diferencën e fazës të deshifruar nga një çip.

3. **Shpejtësia **:

- **Zgjistruesi i sensorit**: I aftë për shpejtësi më të larta rrotullimi.

- **Encoder**: I kufizuar në shpejtësi më të ulëta rrotullimi.

4. **Mjedisi operativ**:

- **Zbuluesi i sensorit**: Toleron një gamë më të gjerë të temperaturës (-55°C deri +155°C).

- **Enkoduesi **: I kufizuar në -10°C deri +70°C.

5. **Aplikimi**:

- **Zgjistruesi i sensorit**: Në përgjithësi tip inkremental.

- **Encoder**: Mund të jetë edhe rritës edhe absolut, me dallime në saktësi për kënde të vogla dhe të mëdha.

Në thelb, ndryshimi themelor qëndron në llojin e sinjalit: pulset dixhitale për koduesit kundrejt sinjaleve analoge të sinusit/kosinusit për zgjidhësin e sensorëve.