Apakah Penyelesai Sensor? Bagaimanakah Ia Berbeza Daripada Pengekod Magnet?

A penyelesai sensor ialah komponen isyarat yang voltan keluarannya berbeza dengan sudut pemutar. Ia beroperasi berdasarkan prinsip aruhan elektromagnet. Apabila kedudukan rotor dan stator berubah, isyarat keluaran memodulasi fasa dan amplitud isyarat pembawa gelombang sinus input. Isyarat termodulat ini kemudiannya diproses oleh litar pemprosesan isyarat khusus atau DSP dan mikropengawal tertentu dengan antara muka yang sesuai. Hubungan antara amplitud dan fasa isyarat keluaran dan isyarat pembawa gelombang sinus digunakan untuk menentukan kedudukan sudut antara pemutar dan pemegun.

Pengekod magnet biasa menggunakan prinsip parut dan menggunakan kaedah fotoelektrik untuk pengesanan kedudukan sudut. Ia boleh dibahagikan kepada jenis tambahan dan mutlak.

### Prinsip Operasi

- **Penderia Penyelesai **: Berfungsi pada prinsip aruhan elektromagnet. Isyarat output memodulasi fasa dan amplitud isyarat pembawa gelombang sinus input berdasarkan kedudukan rotor dan stator. Isyarat ini diproses untuk menentukan kedudukan sudut.

- **Pengekod Magnetik**: Biasanya menggunakan prinsip parut dan kaedah fotoelektrik untuk pengesanan kedudukan sudut, dikategorikan lagi kepada jenis tambahan dan mutlak.

### Jenis dan Ciri

- **Penyelesai Sensor**:

- Tersedia dalam jenis kutub tunggal dan berbilang kutub, dengan yang kedua sering dirujuk sebagai kelajuan n.

- Dalam julat sudut satu pasangan kutub (bulatan penuh untuk kutub tunggal), isyarat yang diproses mencerminkan kedudukan mutlak, menunjukkan sudut semasa dalam 0-360 darjah (sudut elektrik).

- Resolusi komersial boleh mencapai sehingga 2^12 atau bahkan 2^16.

- Dibina daripada kepingan keluli silikon dan dawai enamel, tanpa sebarang komponen elektronik, memberikan rintangan getaran dan ciri suhu yang sangat baik.

- Prestasi unggul dalam persekitaran yang keras berbanding pengekod magnet biasa, menjadikannya digunakan secara meluas dalam aplikasi ketenteraan.

- **Pengekod Magnetik **:

- Menggunakan prinsip parut dan kaedah fotoelektrik untuk pengesanan kedudukan sudut.

- Dibahagikan kepada incremental (mengukur kenaikan anjakan sudut berbanding dengan titik sebelumnya) dan jenis mutlak (mengukur jumlah anjakan sudut dari permulaan).

### Output dan Toleransi Alam Sekitar

- **Penyelesai Sensor**:

- Mengeluarkan isyarat sinus dan kosinus, dengan perbezaan fasa dikira melalui cip.

- Mampu mengendalikan kelajuan tinggi, sehingga puluhan ribu RPM.

- Julat suhu operasi: -55°C hingga +155°C.

- **Pengekod Magnetik**:

- Biasanya mengeluarkan gelombang persegi.

- Terhad kepada kelajuan yang lebih rendah berbanding dengan penyelesai sensor.

- Julat suhu operasi: -10°C hingga +70°C.

### Perbezaan Utama

1. **Ketepatan dan Output**:

- **Pengekod**: Menggunakan pengiraan nadi untuk pengukuran yang tepat.

- **Penyelesai Sensor**: Menyediakan maklum balas analog dan bukannya pengiraan nadi.

2. **Jenis Isyarat**:

- **Pengekod**: Biasanya mengeluarkan gelombang segi empat sama.

- **Penyelesai Sensor**: Mengeluarkan isyarat sinus dan kosinus, dengan perbezaan fasa dinyahkod oleh cip.

3. **Kelajuan**:

- **Penyelesai Penderia**: Berkeupayaan untuk kelajuan putaran yang lebih tinggi.

- **Pengekod**: Terhad kepada kelajuan putaran yang lebih rendah.

4. **Persekitaran Operasi**:

- **Penyelesai Penderia**: Bertolak ansur dengan julat suhu yang lebih luas (-55°C hingga +155°C).

- **Pengekod**: Terhad kepada -10°C hingga +70°C.

5. **Permohonan**:

- **Penyelesai Penderia**: Secara amnya jenis tambahan.

- **Pengekod**: Boleh menjadi tambahan dan mutlak, dengan perbezaan ketepatan untuk sudut kecil dan besar.

Pada dasarnya, perbezaan asas terletak pada jenis isyarat: denyutan digital untuk pengekod berbanding isyarat sinus/kosinus analog untuk penyelesai sensor.