에이 센서 레졸버는 출력 전압이 로터 각도에 따라 변하는 신호 구성 요소입니다. 전자기 유도의 원리에 따라 작동합니다. 로터 및 고정자 위치가 변경됨에 따라 출력 신호는 입력 사인파 캐리어 신호의 위상 및 진폭을 조절합니다. 이 변조 신호는 전용 신호 처리 회로 또는 적절한 인터페이스를 갖는 특정 DSP 및 마이크로 컨트롤러에 의해 처리된다. 출력 신호의 진폭과 위상과 사인 웨이브 캐리어 신호 사이의 관계는 로터와 고정자.
전형적인 자기 인코더는 격자 원리를 사용하고 각도 위치 검출을 위해 광전 방법을 사용합니다. 증분 및 절대 유형으로 나눌 수 있습니다.
### 운영 원리
- ** 센서 Resolver ** : 전자기 유도의 원리에 따라 작동합니다. 출력 신호는 로터 및 고정자 위치에 따라 입력 사인 웨이브 캐리어 신호의 위상 및 진폭을 조절합니다. 이 신호는 각도 위치를 결정하기 위해 처리됩니다.
- ** 자기 인코더 ** : 일반적으로 각도 위치 감지를 위해 격자 원리와 광전 방법을 사용하며, 증분 및 절대 유형으로 더 분류됩니다.
### 유형 및 특성
- ** 센서 리졸버 ** :
-단일 폴 및 멀티 폴 유형으로 제공되며 후자는 종종 N- 속도라고합니다.
-하나의 극 쌍 (단일 극의 최대 원)의 각도 범위 내에서 처리 된 신호는 절대 위치를 반영하여 0-360도 (전기 각도) 내의 현재 각도를 나타냅니다.
- 상업적 해상도는 최대 2^12 또는 심지어 2^16을 달성 할 수 있습니다.
- 전자 구성 요소없이 실리콘 스틸 시트 및 에나멜 와이어로 제작되어 우수한 진동 저항 및 온도 특성을 제공합니다.
- 전형적인 자기 인코더와 비교하여 가혹한 환경에서 우수한 성능으로 인해 군용 응용 분야에서 널리 사용됩니다.
- **자기 인코더 ** :
- 각도 위치 감지를 위해 격자 원리 및 광전 방법을 사용합니다.
- 증분 (이전 지점에 대한 각도 변위 증분 측정) 및 절대 유형 (시작부터 총 각도 변위 측정)으로 나뉩니다.
### 출력 및 환경 관용
- ** 센서 리졸버 ** :
- 사인 및 코사인 신호를 출력하며 칩을 통해 위상차가 계산됩니다.
- 최대 수만 rpm의 고속을 처리 할 수 있습니다.
- 작동 온도 범위 : -55 ° C ~ +155 ° C.
- ** 자기 인코더 ** :
- 일반적으로 정사각형 파도를 출력합니다.
- 센서 레졸버에 비해 낮은 속도로 제한됩니다.
- 작동 온도 범위 : -10 ° C ~ +70 ° C.
### 주요 차이점
1. ** 정밀 및 출력 ** :
- ** Encoder ** : 정확한 측정을 위해 펄스 계산을 사용합니다.
- ** 센서 리졸버 ** : 펄스 계산 대신 아날로그 피드백을 제공합니다.
2. ** 신호 유형 ** :
- ** 인코더 ** : 일반적으로 사각형 파도를 출력합니다.
- ** 센서 리졸버 ** : 칩에 의해 위상차가 디코딩 된 사인 및 코사인 신호를 출력합니다.
3. ** 속도 ** :
- ** 센서 리졸버 ** : 더 높은 회전 속도가 가능합니다.
- ** 인코더 ** : 회전 속도가 낮은 것으로 제한됩니다.
4. ** 운영 환경 ** :
- ** 센서 레졸버 ** : 더 넓은 온도 범위 (-55 ° C ~ +155 ° C)를 허용합니다.
- ** 인코더 ** : -10 ° C ~ +70 ° C로 제한됩니다.
5. ** 응용 프로그램 ** :
- ** 센서 레졸버 ** : 일반적으로 증분 유형.
- ** Encoder ** : 작고 큰 각도의 정밀도 차이로 증분 및 절대 일 수 있습니다.
본질적으로, 근본적인 차이는 신호 유형에 있습니다 : 인코더의 디지털 펄스 대 센서 해결사의 아날로그 사인/코사인 신호.
