센서 리졸버란 무엇입니까? 자기 인코더와 어떻게 다른가요?

에이 센서 리졸버 는 회전자 각도에 따라 출력 전압이 달라지는 신호 부품입니다. 전자기 유도 원리를 기반으로 작동합니다. 회전자와 고정자 위치가 변경됨에 따라 출력 신호는 입력 사인파 반송파 신호의 위상과 진폭을 변조합니다. 이 변조된 신호는 전용 신호 처리 회로나 적절한 인터페이스를 갖춘 특정 DSP 및 마이크로컨트롤러에 의해 처리됩니다. 출력 신호의 진폭 및 위상과 사인파 반송파 신호 사이의 관계는 두 신호 사이의 각도 위치를 결정하는 데 사용됩니다. 회 전자와 고정자.

일반적인 자기 인코더는 격자 원리를 사용하고 각도 위치 감지를 위해 광전 방법을 사용합니다. 증분형과 절대형으로 나눌 수 있습니다.

### 작동 원리

- **센서 리졸버 **: 전자기 유도 원리에 따라 작동합니다. 출력 신호는 회전자 및 고정자 위치에 따라 입력 사인파 반송파 신호의 위상과 진폭을 변조합니다. 이 신호는 각도 위치를 결정하기 위해 처리됩니다.

- **자기 인코더**: 일반적으로 각도 위치 감지를 위해 격자 원리와 광전 방법을 사용하며 증분형과 절대형으로 더 분류됩니다.

### 종류 및 특징

- **센서 리졸버**:

- 단극 및 다중 극 유형으로 제공되며 후자는 n-속도라고도 합니다.

- 한 극 쌍(단극의 경우 완전한 원)의 각도 범위 내에서 처리된 신호는 절대 위치를 반영하여 0~360도(전기 각도) 내에서 현재 각도를 나타냅니다.

- 상업용 해상도는 최대 2^12 또는 2^16까지 달성할 수 있습니다.

- 전자부품 없이 규소강판과 에나멜선으로 제작되어 내진동성 및 온도특성이 우수합니다.

- 일반적인 자기 인코더에 비해 열악한 환경에서 탁월한 성능을 발휘하므로 군용 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

- **자기 인코더 **:

- 각도 위치 감지를 위해 격자 원리와 광전 방법을 사용합니다.

- 증분형(이전 지점을 기준으로 각변위 증분량을 측정)과 절대형(처음부터 전체 각변위를 측정)으로 구분됩니다.

### 출력 및 환경 내성

- **센서 리졸버**:

- 칩을 통해 위상차를 계산하여 사인 및 코사인 신호를 출력합니다.

- 최대 수만 RPM의 고속 처리가 가능합니다.

- 작동 온도 범위: -55°C ~ +155°C.

- **자기 인코더**:

- 일반적으로 구형파를 출력합니다.

- 센서 리졸버에 비해 낮은 속도로 제한됩니다.

- 작동 온도 범위: -10°C ~ +70°C.

### 주요 차이점

1. **정밀도 및 출력**:

- **인코더**: 정확한 측정을 위해 펄스 카운팅을 사용합니다.

- **센서 리졸버**: 펄스 카운팅 대신 아날로그 피드백을 제공합니다.

2. **신호 유형**:

- **인코더**: 일반적으로 구형파를 출력합니다.

- **Sensor Resolver**: 칩에 의해 위상차가 디코딩된 사인 및 코사인 신호를 출력합니다.

3. **속도**:

- **센서 리졸버**: 더 높은 회전 속도가 가능합니다.

- **인코더**: 낮은 회전 속도로 제한됩니다.

4. **운영 환경**:

- **센서 리졸버**: 더 넓은 온도 범위(-55°C ~ +155°C)를 허용합니다.

- **인코더**: -10°C ~ +70°C로 제한됩니다.

5. **신청**:

- **Sensor Resolver**: 일반적으로 증분형입니다.

- **인코더**: 작은 각도와 큰 각도의 정밀도에 차이가 있어 증분형과 절대형이 모두 가능합니다.

본질적으로 근본적인 차이점은 신호 유형에 있습니다. 즉, 인코더의 디지털 펄스와 센서 리졸버의 아날로그 사인/코사인 신호입니다.