Ano ang Isang Sensor Resolver? Paano Ito Naiiba Sa Isang Magnetic Encoder?

A Ang sensor resolver ay isang bahagi ng signal na ang boltahe ng output ay nag-iiba sa anggulo ng rotor. Gumagana ito batay sa prinsipyo ng electromagnetic induction. Habang nagbabago ang mga posisyon ng rotor at stator, binabago ng output signal ang phase at amplitude ng input sine wave carrier signal. Ang modulated signal na ito ay pinoproseso ng mga dedikadong signal processing circuit o ilang DSP at microcontroller na may naaangkop na mga interface. Ang ugnayan sa pagitan ng amplitude at phase ng output signal at ng sine wave carrier signal ay ginagamit upang matukoy ang angular na posisyon sa pagitan ng rotor at stator.

Ang isang karaniwang magnetic encoder ay gumagamit ng mga prinsipyo ng grating at gumagamit ng mga photoelectric na pamamaraan para sa pagtukoy ng angular na posisyon. Maaari itong nahahati sa incremental at absolute na mga uri.

### Mga Prinsipyo ng Operasyon

- **Sensor Resolver **: Gumagana sa prinsipyo ng electromagnetic induction. Ang output signal ay nagmo-modulate sa input sine wave carrier signal's phase at amplitude batay sa mga posisyon ng rotor at stator. Ang signal na ito ay pinoproseso upang matukoy ang angular na posisyon.

- **Magnetic Encoder**: Karaniwang gumagamit ng mga prinsipyo ng grating at photoelectric na pamamaraan para sa pagtukoy ng angular na posisyon, na higit pang ikinategorya sa incremental at absolute na mga uri.

### Mga Uri at Katangian

- **Sensor Resolver**:

- Magagamit sa mga uri ng single-pole at multi-pole, na ang huli ay madalas na tinutukoy bilang n-speed.

- Sa loob ng angular range ng isang pole pair (isang buong bilog para sa single-pole), ang naprosesong signal ay sumasalamin sa ganap na posisyon, na nagpapahiwatig ng kasalukuyang anggulo sa loob ng 0-360 degrees (electrical angle).

- Maaaring makamit ng mga komersyal na resolusyon ang hanggang 2^12 o kahit na 2^16.

- Binuo mula sa silicon steel sheet at enameled wire, nang walang anumang elektronikong bahagi, na nagbibigay ng mahusay na vibration resistance at mga katangian ng temperatura.

- Mahusay na pagganap sa malupit na kapaligiran kumpara sa mga tipikal na magnetic encoder, na ginagawang malawakang ginagamit ang mga ito sa mga aplikasyong militar.

- **Magnetic Encoder **:

- Gumagamit ng mga prinsipyo ng grating at photoelectric na pamamaraan para sa pagtukoy ng angular na posisyon.

- Nahahati sa incremental (pagsukat ng mga pagtaas ng angular displacement na nauugnay sa isang nakaraang punto) at mga ganap na uri (pagsusukat ng kabuuang angular na displacement mula sa simula).

### Output at Pagpapahintulot sa Kapaligiran

- **Sensor Resolver**:

- Naglalabas ng mga signal ng sine at cosine, na may pagkakaiba sa bahagi na kinakalkula sa pamamagitan ng isang chip.

- May kakayahang pangasiwaan ang matataas na bilis, hanggang sampu-sampung libong RPM.

- Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo: -55°C hanggang +155°C.

- **Magnetic Encoder**:

- Karaniwang naglalabas ng mga parisukat na alon.

- Limitado sa mas mababang bilis kumpara sa mga solver ng sensor.

- Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo: -10°C hanggang +70°C.

### Pangunahing Pagkakaiba

1. **Katumpakan at Output**:

- **Encoder**: Gumagamit ng pagbibilang ng pulso para sa mga tumpak na sukat.

- **Sensor Resolver**: Nagbibigay ng analog na feedback sa halip na pagbibilang ng pulso.

2. **Uri ng Signal**:

- **Encoder**: Karaniwang naglalabas ng mga square wave.

- **Sensor Resolver**: Naglalabas ng mga signal ng sine at cosine, na may pagkakaiba sa phase na na-decode ng isang chip.

3. **Bilis**:

- **Sensor Resolver**: May kakayahang mas mataas na bilis ng pag-ikot.

- **Encoder**: Limitado sa mas mababang bilis ng pag-ikot.

4. **Kapaligiran sa Pagpapatakbo**:

- **Sensor Resolver**: Pinahihintulutan ang mas malawak na hanay ng temperatura (-55°C hanggang +155°C).

- **Encoder**: Limitado sa -10°C hanggang +70°C.

5. **Aplikasyon**:

- **Sensor Resolver**: Karaniwang incremental na uri.

- **Encoder**: Maaaring maging incremental at absolute, na may mga pagkakaiba sa katumpakan para sa maliliit at malalaking anggulo.

Sa esensya, ang pangunahing pagkakaiba ay nasa uri ng signal: mga digital pulse para sa mga encoder kumpara sa mga analog na sine/cosine signal para sa mga solver ng sensor.