A El resolutor del sensor es un componente de señal cuyo voltaje de salida varía con el ángulo del rotor. Funciona según el principio de inducción electromagnética. A medida que cambian las posiciones del rotor y del estator, la señal de salida modula la fase y la amplitud de la señal portadora de onda sinusoidal de entrada. Esta señal modulada luego se procesa mediante circuitos de procesamiento de señales dedicados o ciertos DSP y microcontroladores con interfaces apropiadas. La relación entre la amplitud y fase de la señal de salida y la señal portadora de onda sinusoidal se utiliza para determinar la posición angular entre las rotor y estator.
Un codificador magnético típico utiliza principios de rejilla y emplea métodos fotoeléctricos para la detección de la posición angular. Se puede dividir en tipos incrementales y absolutos.
### Principios de funcionamiento
- **Sensor Resolver **: Funciona según el principio de inducción electromagnética. La señal de salida modula la fase y amplitud de la señal portadora de onda sinusoidal de entrada según las posiciones del rotor y el estator. Esta señal se procesa para determinar la posición angular.
- **Codificador magnético**: normalmente utiliza principios de rejilla y métodos fotoeléctricos para la detección de posición angular, que se clasifican además en tipos incrementales y absolutos.
### Tipos y características
- **Resolución de sensores**:
- Disponible en tipos unipolares y multipolares, este último a menudo denominado n-velocidad.
- Dentro del rango angular de un par de polos (un círculo completo para un solo polo), la señal procesada refleja la posición absoluta, indicando el ángulo actual entre 0 y 360 grados (ángulo eléctrico).
- Las resoluciones comerciales pueden alcanzar hasta 2^12 o incluso 2^16.
- Construido con láminas de acero al silicio y alambre esmaltado, sin ningún componente electrónico, brindando excelentes características de resistencia a vibraciones y temperatura.
- Rendimiento superior en entornos hostiles en comparación con los codificadores magnéticos típicos, lo que los hace ampliamente utilizados en aplicaciones militares.
- **Codificador magnético **:
- Utiliza principios de rejilla y métodos fotoeléctricos para la detección de posición angular.
- Dividido en incremental (que mide los incrementos de desplazamiento angular con respecto a un punto anterior) y absoluto (que mide el desplazamiento angular total desde el principio).
### Salida y tolerancia ambiental
- **Resolución de sensores**:
- Emite señales seno y coseno, con diferencia de fase calculada a través de un chip.
- Capaz de manejar altas velocidades, hasta decenas de miles de RPM.
- Rango de temperatura de funcionamiento: -55°C a +155°C.
- **Codificador magnético**:
- Normalmente genera ondas cuadradas.
- Limitado a velocidades más bajas en comparación con los resolutores de sensores.
- Rango de temperatura de funcionamiento: -10°C a +70°C.
### Principales diferencias
1. **Precisión y rendimiento**:
- **Codificador**: utiliza el conteo de pulsos para mediciones precisas.
- **Sensor Resolver**: Proporciona retroalimentación analógica en lugar de conteo de pulsos.
2. **Tipo de señal**:
- **Codificador**: Generalmente genera ondas cuadradas.
- **Sensor Resolver**: Emite señales seno y coseno, con diferencia de fase decodificada por un chip.
3. **Velocidad**:
- **Sensor Resolver**: Capaz de velocidades de rotación más altas.
- **Codificador**: Limitado a velocidades de rotación más bajas.
4. **Entorno operativo**:
- **Sensor Resolver**: Tolera un rango de temperatura más amplio (-55°C a +155°C).
- **Codificador**: Limitado de -10°C a +70°C.
5. **Aplicación**:
- **Sensor Resolver**: Generalmente de tipo incremental.
- **Codificador**: Puede ser tanto incremental como absoluto, con diferencias de precisión para ángulos pequeños y grandes.
En esencia, la diferencia fundamental radica en el tipo de señal: pulsos digitales para codificadores versus señales analógicas seno/coseno para resolutores de sensores.
