A El resolución del sensor es un componente de señal cuyo voltaje de salida varía con el ángulo del rotor. Funciona según el principio de inducción electromagnética. A medida que cambian las posiciones del rotor y el estator, la señal de salida modula la fase y la amplitud de la señal del portador de la onda sinusoidal de entrada. Esta señal modulada se procesa mediante circuitos de procesamiento de señal dedicados o ciertos DSP y microcontroladores con interfaces apropiadas. La relación entre la amplitud y fase de la señal de salida y la señal portadora de onda sinusoidal se usa para determinar la posición angular entre el rotor y estator.
Un codificador magnético típico utiliza principios de rejilla y emplea métodos fotoeléctricos para la detección de posición angular. Se puede dividir en tipos incrementales y absolutos.
### Principios de operación
- ** sensor Resolución **: trabaja en el principio de inducción electromagnética. La señal de salida modula la fase y la amplitud de la señal del portador de la onda sinusoidal de entrada según las posiciones del rotor y el estator. Esta señal se procesa para determinar la posición angular.
- ** Codador magnético **: Típicamente utiliza principios de rejilla y métodos fotoeléctricos para la detección de posición angular, categorizados aún más en tipos incrementales y absolutos.
### Tipos y características
- ** Resolvente del sensor **:
-Disponible en tipos de un solo polo y múltiples polos, y este último a menudo se conoce como N-Speed.
-Dentro del rango angular de un par de polos (un círculo completo para un solo polo), la señal procesada refleja la posición absoluta, lo que indica el ángulo de corriente dentro de 0-360 grados (ángulo eléctrico).
- Las resoluciones comerciales pueden lograr hasta 2^12 o incluso 2^16.
- Construido a partir de láminas de acero de silicio y alambre esmaltado, sin componentes electrónicos, proporcionando una excelente resistencia a la vibración y características de temperatura.
- Rendimiento superior en entornos duros en comparación con los codificadores magnéticos típicos, lo que los hace ampliamente utilizados en aplicaciones militares.
- **Codificador magnético **:
- Utiliza principios de rejilla y métodos fotoeléctricos para la detección de posición angular.
- dividido en incrementos incrementales (midiendo el desplazamiento angular en relación con un punto anterior) y los tipos absolutos (midiendo el desplazamiento angular total desde el inicio).
### Tolerancia ambiental y de salida
- ** Resolvente del sensor **:
- Salida de señales seno y coseno, con diferencia de fase calculada a través de un chip.
- Capaz de manejar altas velocidades, hasta decenas de miles de rpm.
- Rango de temperatura de funcionamiento: -55 ° C a +155 ° C.
- ** Codador magnético **:
- Por lo general, emite ondas cuadradas.
- Limitado a velocidades más bajas en comparación con los resolver sensores.
- Rango de temperatura de funcionamiento: -10 ° C a +70 ° C.
### Diferencias principales
1. ** Precisión y salida **:
- ** Coder **: Utiliza el recuento de pulsos para mediciones precisas.
- ** Resolvente del sensor **: proporciona retroalimentación analógica en lugar del conteo de pulsos.
2. ** Tipo de señal **:
- ** Codador **: Generalmente genera ondas cuadradas.
- ** Resolvente del sensor **: emite señales seno y coseno, con diferencia de fase decodificada por un chip.
3. ** Velocidad **:
- ** Resolvente del sensor **: capaz de mayores velocidades de rotación.
- ** codificador **: limitado a velocidades de rotación más bajas.
4. ** Entorno operativo **:
- ** Resolvente del sensor **: tolera un rango de temperatura más amplio (-55 ° C a +155 ° C).
- ** codificador **: limitado a -10 ° C a +70 ° C.
5. ** Aplicación **:
- ** Resolvente del sensor **: Generalmente tipo incremental.
- ** codificador **: puede ser tanto incremental como absoluto, con diferencias en la precisión para ángulos pequeños y grandes.
En esencia, la diferencia fundamental se encuentra en el tipo de señal: pulsos digitales para codificadores versus señales análogas sinusoidal/coseno para los resolutores de sensores.
