А сензорски резолвер је сигнална компонента чији излазни напон варира са углом ротора. Ради на принципу електромагнетне индукције. Како се положаји ротора и статора мењају, излазни сигнал модулише фазу и амплитуду улазног синусног сигнала носиоца. Овај модулисани сигнал се затим обрађује помоћу наменских кола за обраду сигнала или одређених ДСП и микроконтролера са одговарајућим интерфејсима. Однос између амплитуде и фазе излазног сигнала и сигнала носиоца синусног таласа се користи за одређивање угаоне позиције између ротор и статор.
Типичан магнетни енкодер користи принципе решетке и користи фотоелектричне методе за детекцију угаоне позиције. Може се поделити на инкременталне и апсолутне типове.
### Принципи рада
- **Сензор Ресолвер **: Ради на принципу електромагнетне индукције. Излазни сигнал модулира фазу и амплитуду улазног синусног сигнала носиоца на основу положаја ротора и статора. Овај сигнал се обрађује да би се одредио угаони положај.
- **Магнетски енкодер**: Обично користи принципе решетке и фотоелектричне методе за детекцију угаоне позиције, даље категоризоване у инкременталне и апсолутне типове.
### Типови и карактеристике
- **Резолвер сензора**:
- Доступан у једнополним и вишеполним типовима, при чему се овај други често назива н-брзином.
- Унутар угаоног опсега једног пара полова (пун круг за једнополни), обрађени сигнал одражава апсолутну позицију, указујући на тренутни угао унутар 0-360 степени (електрични угао).
- Комерцијалне резолуције могу постићи до 2^12 или чак 2^16.
- Израђен од силиконских челичних лимова и емајлиране жице, без икаквих електронских компоненти, пружа одличну отпорност на вибрације и температурне карактеристике.
- Супериорне перформансе у тешким окружењима у поређењу са типичним магнетним енкодерима, што их чини широко примењеним у војним применама.
- Користи принципе решетке и фотоелектричне методе за детекцију угаоне позиције.
- Дели се на инкременталне (мерење прираста угаоног померања у односу на претходну тачку) и апсолутне типове (мерење укупног угаоног померања од почетка).
### Излаз и толеранција животне средине
- **Резолвер сензора**:
- Емитује синусне и косинусне сигнале, са фазном разликом израчунатом преко чипа.
- Способан да се носи са великим брзинама, до десетина хиљада обртаја у минути.
- Опсег радне температуре: -55°Ц до +155°Ц.
- **Магнетни енкодер**:
- Обично даје квадратне таласе.
- Ограничено на мање брзине у поређењу са сензорским резолверима.
- Опсег радне температуре: -10°Ц до +70°Ц.
### Главне разлике
1. **Прецизност и излаз**:
- **Енцодер**: Користи бројање импулса за прецизна мерења.
- **Сензор Ресолвер**: Пружа аналогну повратну информацију уместо бројања импулса.
- **Енцодер**: може бити и инкрементални и апсолутни, са разликама у прецизности за мале и велике углове.
У суштини, фундаментална разлика лежи у типу сигнала: дигитални импулси за енкодере наспрам аналогних синусних/косинусних сигнала за сензорске резолвере.
СДМ Магнетицс је један од најинтегративнијих произвођача магнета у Кини. Главни производи: Трајни магнет, неодимијумски магнети, статор и ротор мотора, резолверт сензора и магнетни склопови.
