Що таке сенсорний резольвер? Чим він відрізняється від магнітного кодера?

А резольвер датчика - це компонент сигналу, вихідна напруга якого змінюється залежно від кута повороту ротора. Він працює за принципом електромагнітної індукції. Коли положення ротора та статора змінюються, вихідний сигнал модулює фазу та амплітуду вхідного несучого синусоїдального сигналу. Потім цей модульований сигнал обробляється спеціальними схемами обробки сигналів або певними DSP і мікроконтролерами з відповідними інтерфейсами. Співвідношення між амплітудою та фазою вихідного сигналу та сигналом несучої синусоїдальної хвилі використовується для визначення кутового положення між ротор і статор.

Типовий магнітний кодер використовує принципи решітки та використовує фотоелектричні методи для визначення кутового положення. Його можна розділити на інкрементальний і абсолютний типи.

### Принципи роботи

- **Датчик Резолвер **: Працює на принципі електромагнітної індукції. Вихідний сигнал модулює фазу та амплітуду несучої вхідної синусоїдальної хвилі залежно від положення ротора та статора. Цей сигнал обробляється для визначення кутового положення.

- **Магнітний кодер**: зазвичай використовує принципи решітки та фотоелектричні методи для визначення кутового положення, які далі класифікуються на інкрементні та абсолютні типи.

### Типи та характеристики

- **Сенсор Резолвер**:

- Доступні однополюсні та багатополюсні типи, останній часто називають n-швидкісним.

- У діапазоні кутів однієї пари полюсів (повне коло для однополюсних) оброблений сигнал відображає абсолютну позицію, вказуючи поточний кут в межах 0-360 градусів (електричний кут).

- Комерційна роздільна здатність може досягати 2^12 або навіть 2^16.

- Виготовлений із листів кремнієвої сталі та емальованого дроту, без будь-яких електронних компонентів, що забезпечує відмінну стійкість до вібрації та температурні характеристики.

- Чудова продуктивність у суворих умовах у порівнянні зі звичайними магнітними кодерами, завдяки чому вони широко використовуються у військових цілях.

- **Магнітний кодер **:

- Використовує принципи решітки та фотоелектричні методи для визначення кутового положення.

- Поділяється на інкрементальний (вимірювання приростів кутового зміщення відносно попередньої точки) та абсолютний тип (вимірювання повного кутового зміщення від початку).

### Вихід і стійкість до навколишнього середовища

- **Сенсор Резолвер**:

- Виводить синусоїдні та косинусові сигнали з різницею фаз, обчисленою через мікросхему.

- Здатність працювати з високими швидкостями, до десятків тисяч обертів за хвилину.

- Діапазон робочих температур: від -55°C до +155°C.

- **Магнітний кодер**:

- Зазвичай виводить квадратні хвилі.

- Обмежено нижчими швидкостями порівняно з сенсорними резольверами.

- Діапазон робочих температур: від -10°C до +70°C.

### Основні відмінності

1. **Точність і продуктивність**:

- **Кодер**: використовує підрахунок імпульсів для точних вимірювань.

- **Sensor Resolver**: забезпечує аналоговий зворотний зв'язок, а не підрахунок імпульсів.

2. **Тип сигналу**:

- **Кодер**: зазвичай виводить квадратні сигнали.

- **Сенсорний резольвер**: виводить синусоїдні та косинусові сигнали з різницею фаз, декодованих мікросхемою.

3. **Швидкість**:

- **Sensor Resolver**: здатність до вищих швидкостей обертання.

- **Кодер**: обмежено для нижчих швидкостей обертання.

4. **Операційне середовище**:

- **Sensor Resolver**: витримує більш широкий діапазон температур (від -55°C до +155°C).

- **Кодер**: обмежено від -10°C до +70°C.

5. **Додаток**:

- **Sensor Resolver**: зазвичай інкрементний тип.

- **Кодер**: може бути як інкрементним, так і абсолютним, з відмінностями в точності для малих і великих кутів.

По суті, фундаментальна відмінність полягає в типі сигналу: цифрові імпульси для кодерів проти аналогових синусоїдних/косинусних сигналів для сенсорних резольверів.