Co je to Sensor Resolver? Jak se liší od magnetického kodéru?

A Rozkladač snímače je komponenta signálu, jejíž výstupní napětí se mění s úhlem rotoru. Funguje na principu elektromagnetické indukce. Při změně polohy rotoru a statoru výstupní signál moduluje fázi a amplitudu vstupního nosného signálu sinusové vlny. Tento modulovaný signál je pak zpracován vyhrazenými obvody pro zpracování signálu nebo určitými DSP a mikrokontroléry s příslušnými rozhraními. Vztah mezi amplitudou a fází výstupního signálu a nosným signálem sinusové vlny se používá k určení úhlové polohy mezi rotor a stator.

Typický magnetický kodér využívá principy mřížky a využívá fotoelektrické metody pro detekci úhlové polohy. Lze jej rozdělit na inkrementální a absolutní typy.

### Principy provozu

-** Senzor Resolver **: Pracuje na principu elektromagnetické indukce. Výstupní signál moduluje fázi a amplitudu vstupního nosného sinusového signálu na základě polohy rotoru a statoru. Tento signál je zpracován pro určení úhlové polohy.

- **Magnetický kodér**: Obvykle používá mřížkové principy a fotoelektrické metody pro detekci úhlové polohy, dále roztříděné na inkrementální a absolutní typy.

### Typy a vlastnosti

- **Sensor Resolver**:

- Dostupné v jednopólových a vícepólových typech, přičemž posledně jmenované typy se často označují jako n-speed.

- V úhlovém rozsahu jednoho pólového páru (úplný kruh pro jednopólový) odráží zpracovaný signál absolutní polohu, udávající aktuální úhel v rozmezí 0-360 stupňů (elektrický úhel).

- Komerční rozlišení může dosáhnout až 2^12 nebo dokonce 2^16.

- Vyrobeno z plechů z křemíkové oceli a smaltovaného drátu, bez jakýchkoli elektronických součástek, poskytuje vynikající odolnost proti vibracím a teplotní charakteristiky.

- Vynikající výkon v drsném prostředí ve srovnání s typickými magnetickými kodéry, díky čemuž jsou široce používány ve vojenských aplikacích.

-**Magnetický kodér **:

- Používá mřížkové principy a fotoelektrické metody pro detekci úhlové polohy.

- Dělí se na inkrementální (měření přírůstků úhlového posunutí vzhledem k předchozímu bodu) a absolutní typy (měření celkového úhlového posunutí od začátku).

### Tolerance pro výstup a prostředí

- **Sensor Resolver**:

- Výstup sinusových a kosinusových signálů s fázovým rozdílem vypočteným pomocí čipu.

- Schopný zvládnout vysoké rychlosti, až desítky tisíc otáček za minutu.

- Rozsah provozních teplot: -55°C až +155°C.

- **Magnetický kodér**:

- Typicky vydává obdélníkové vlny.

- Omezeno na nižší rychlosti ve srovnání s překladači snímačů.

- Rozsah provozních teplot: -10°C až +70°C.

### Hlavní rozdíly

1. **Přesnost a výkon**:

- **Kodér**: Pro přesná měření používá počítání pulsů.

- **Sensor Resolver**: Poskytuje analogovou zpětnou vazbu spíše než počítání pulzů.

2. **Typ signálu**:

- **Kodér**: Obecně vydává obdélníkové vlny.

- **Sensor Resolver**: Výstup sinusových a kosinových signálů s fázovým rozdílem dekódovaným čipem.

3. **Rychlost**:

- **Sensor Resolver**: Schopný vyšší rychlosti otáčení.

- **Kodér**: Omezeno na nižší otáčky.

4. **Provozní prostředí**:

- **Sensor Resolver**: Toleruje širší teplotní rozsah (-55°C až +155°C).

- **Kodér**: Omezeno na -10 °C až +70 °C.

5. **Přihláška**:

- **Sensor Resolver**: Obecně inkrementální typ.

- **Kodér**: Může být přírůstkový i absolutní, s rozdíly v přesnosti pro malé a velké úhly.

Základní rozdíl spočívá v podstatě v typu signálu: digitální impulsy pro kodéry versus analogové sinusové/kosinové signály pro překladače snímačů.