Mi az a szenzorfeloldó? Miben különbözik a mágneses kódolótól?

A Az érzékelőfeloldó egy olyan jelkomponens, amelynek kimeneti feszültsége a forgórész szögétől függően változik. Az elektromágneses indukció elvén működik. A forgórész és az állórész helyzetének változásával a kimeneti jel modulálja a bemeneti szinuszhullámú vivőjel fázisát és amplitúdóját. Ezt a modulált jelet ezután dedikált jelfeldolgozó áramkörök vagy bizonyos DSP és mikrokontrollerek dolgozzák fel megfelelő interfészekkel. A kimeneti jel amplitúdója és fázisa, valamint a szinuszos vivőjel közötti összefüggést használják a jelek közötti szöghelyzet meghatározására. forgórész és állórész.

Egy tipikus mágneses kódoló rácsozási elvet alkalmaz, és fotoelektromos módszereket alkalmaz a szöghelyzet kimutatására. Növekményes és abszolút típusokra osztható.

### Működési elvek

- ** Érzékelő Resolver **: Az elektromágneses indukció elvén működik. A kimeneti jel modulálja a bemeneti szinuszhullámú vivőjel fázisát és amplitúdóját a forgórész és az állórész helyzete alapján. Ezt a jelet dolgozzák fel a szöghelyzet meghatározására.

- **Mágneses kódoló**: Jellemzően rácsozási elveket és fotoelektromos módszereket használ a szöghelyzet érzékelésére, tovább kategorizálva növekményes és abszolút típusokra.

### Típusok és jellemzők

- **Sensor Resolver**:

- Egypólusú és többpólusú típusban kapható, utóbbit gyakran n-sebességnek nevezik.

- Egy póluspár szögtartományán belül (egypólus esetén teljes kör) a feldolgozott jel az abszolút pozíciót tükrözi, 0-360 fokon belül jelzi az aktuális szöget (elektromos szög).

- A kereskedelmi felbontások akár 2^12 vagy akár 2^16 felbontást is elérhetnek.

- Szilikon acéllemezekből és zománcozott huzalból készült, elektronikus alkatrészek nélkül, kiváló rezgésállóságot és hőmérsékleti jellemzőket biztosít.

- Kiváló teljesítmény zord környezetben a tipikus mágneses kódolókhoz képest, így széles körben használják katonai alkalmazásokban.

-**Mágneses kódoló **:

- Rácselveket és fotoelektromos módszereket alkalmaz a szöghelyzet kimutatására.

- Növekményes (az előző ponthoz viszonyított szögeltolódási lépések mérése) és abszolút típusokra (a teljes szögeltolódás mérése a kezdetektől) osztva.

### Kimenet és környezeti tolerancia

- **Sensor Resolver**:

- Szinusz és koszinusz jeleket ad ki, chipen keresztül kiszámított fáziskülönbséggel.

- Nagy sebesség, akár több tízezer fordulatszám kezelésére is alkalmas.

- Működési hőmérséklet tartomány: -55°C és +155°C között.

- **Mágneses kódoló**:

- Általában négyszögletes hullámokat ad ki.

- Alacsonyabb sebességre korlátozva az érzékelőfeloldókhoz képest.

- Működési hőmérséklet tartomány: -10°C és +70°C között.

### Fő különbségek

1. **Precízió és teljesítmény**:

- **Encoder**: Impulzusszámlálást használ a pontos mérésekhez.

- **Sensor Resolver**: Impulzusszámlálás helyett analóg visszacsatolást biztosít.

2. **Jeltípus**:

- **Encoder**: Általában négyszöghullámokat ad ki.

- **Sensor Resolver**: Szinuszos és koszinuszjeleket ad ki, a fáziskülönbséget egy chip dekódolja.

3. **Sebesség**:

- **Sensor Resolver**: Nagyobb forgási sebességre képes.

- **Kódoló**: Alacsonyabb fordulatszámra korlátozva.

4. **Működési környezet**:

- **Sensor Resolver**: Szélesebb hőmérsékleti tartományt tolerál (-55°C és +155°C között).

- **Kódoló**: -10°C és +70°C között korlátozott.

5. **Jelentkezés**:

- **Sensor Resolver**: Általában növekményes típus.

- **Kódoló**: Inkrementális és abszolút is lehet, kis és nagy szögek pontossága eltérésekkel.

Lényegében az alapvető különbség a jel típusában rejlik: a kódolók digitális impulzusai, szemben az érzékelőfeloldók analóg szinusz/koszinusz jelei.