a センサーリゾルバー は、出力電圧がローター角によって異なる信号コンポーネントです。電磁誘導の原理に基づいて動作します。ローターとステーターの位置が変化すると、出力信号は入力正弦波キャリア信号の位相と振幅を変調します。この変調信号は、適切なインターフェイスを備えた専用信号処理回路または特定のDSPおよびマイクロコントローラーによって処理されます。出力信号の振幅と位相と正弦波キャリア信号の関係は、 ローターとステーター.
典型的な磁気エンコーダーは、格子原理を使用し、角度の位置検出に光電気法を採用しています。増分タイプと絶対タイプに分けることができます。
###操作の原則
- **センサー Resolver **：電磁誘導の原則に基づいて機能します。出力信号は、ローターとステーターの位置に基づいて、入力正弦波キャリア信号の位相と振幅を変調します。この信号は、角度の位置を決定するために処理されます。
- **磁気エンコーダー**：通常、角度の位置検出にグレーティング原理と光電気法を使用し、さらに増分タイプと絶対タイプに分類されます。
###タイプと特性
- **センサーリゾルバー**：
- 単極および多極タイプで利用可能で、後者はしばしばNスピードと呼ばれます。
- 1つの極ペア（単極の完全な円）の角度範囲内で、処理された信号は絶対位置を反映し、0〜360度以内の電流角（電気角）を示します。
- 商業解決策は、最大2^12または2^16まで達成できます。
- 電子コンポーネントなしでシリコンスチールシートとエナメルワイヤで構成されており、優れた振動抵抗と温度特性を提供します。
- 典型的な磁気エンコーダーと比較して、過酷な環境での優れた性能により、軍事用途で広く使用されています。
- **磁気エンコーダー**：
- 角度の位置検出には、格子原理と光電気法を使用します。
- 増分（前のポイントに対する角度変位増分の測定）および絶対タイプ（最初からの総角変位の測定）に分割します。
###出力と環境許容度
- **センサーリゾルバー**：
-SineおよびCosineシグナルを出力し、チップを介して位相差が計算されます。
- 最大数万rpmの高速を処理できます。
- 動作温度範囲：-55°C〜 +155°C。
- **磁気エンコーダー**：
- 通常、正方形の波を出力します。
- センサーリゾルバーと比較して低速に制限されています。
- 動作温度範囲：-10°C〜 +70°C。
###主な違い
1。**精度と出力**：
- **エンコーダー**：正確な測定にパルスカウントを使用します。
- **センサーリゾルバー**：パルスカウントではなく、アナログフィードバックを提供します。
2。**信号タイプ**：
- **エンコーダー**：通常、正方形の波を出力します。
- **センサーリゾルバー**：シップでデコードされた位相差がデコードされたサインとコサインシグナルを出力します。
3。**速度**：
- **センサーリゾルバー**：より高い回転速度が可能です。
- **エンコーダー**：回転速度の低下に制限されています。
4。**操作環境**：
- **センサーリゾルバー**：より広い温度範囲（-55°C〜 +155°C）を許容します。
- **エンコーダー**：-10°Cから +70°Cに制限されています。
5。**アプリケーション**：
- **センサーリゾルバー**：一般的にインクリメンタルタイプ。
- **エンコーダー**：小さい角度と大角度の精度の違いがあるため、増分と絶対の両方にすることができます。
本質的に、根本的な違いは、信号のタイプにあります：エンコーダーのデジタルパルスとセンサーリゾルバーのアナログSINE/COSINEシグナル。
