センサーレゾルバーとは何ですか?磁気エンコーダとの違いは何ですか?

あ センサーレゾルバ は、ローターの角度に応じて出力電圧が変化する信号成分です。電磁誘導の原理に基づいて動作します。ローターとステーターの位置が変化すると、出力信号は入力正弦波搬送波信号の位相と振幅を変調します。この変調された信号は、専用の信号処理回路、または適切なインターフェイスを備えた特定の DSP およびマイクロコントローラーによって処理されます。出力信号の振幅および位相と正弦波搬送波信号との関係を使用して、出力信号間の角度位置が決定されます。 ローターとステーター.

一般的な磁気エンコーダは回折格子原理を使用し、角度位置検出に光電方式を採用しています。インクリメンタル型とアブソリュート型に分けられます。

### 動作原理

- **センサー レゾルバ**: 電磁誘導の原理で動作します。出力信号は、ローターとステーターの位置に基づいて入力正弦波搬送波信号の位相と振幅を変調します。この信号は角度位置を決定するために処理されます。

- **磁気エンコーダ**: 通常、角度位置検出には回折格子原理と光電方式が使用され、さらにインクリメンタル タイプとアブソリュート タイプに分類されます。

### 種類と特徴

- **センサー レゾルバー**:

- 単極タイプと多極タイプがあり、後者は多くの場合 n スピードと呼ばれます。

- 1 つの極ペア (単極の場合は全円) の角度範囲内で、処理された信号は絶対位置を反映し、0 ～ 360 度 (電気角) の範囲内の現在の角度を示します。

- 商用解像度では、最大 2^12、さらには 2^16 を実現できます。

・電子部品を一切使用せず、珪素鋼板とエナメル線で構成されているため、耐振動性、温度特性に優れています。

- 一般的な磁気エンコーダと比較して過酷な環境で優れた性能を発揮し、軍事用途で広く使用されています。

- **磁気エンコーダ**:

- 角度位置検出に回折格子原理と光電方式を使用します。

- インクリメンタル (前の点に対する相対的な角変位の増分を測定) とアブソリュート タイプ (開始からの総角変位を測定) に分けられます。

### 生産量と環境耐性

- **センサー レゾルバー**:

- チップによって位相差が計算されたサイン信号とコサイン信号を出力します。

- 最大数万RPMまでの高速処理が可能です。

- 動作温度範囲: -55°C ～ +155°C。

- **磁気エンコーダ**:

- 通常は方形波を出力します。

- センサーレゾルバーと比較して低速に制限されます。

- 動作温度範囲: -10°C ～ +70°C。

### 主な違い

1. **精度と出力**:

- **エンコーダー**: 正確な測定のためにパルスカウントを使用します。

- **センサーリゾルバー**: パルスカウントではなくアナログフィードバックを提供します。

2. **信号タイプ**:

- **エンコーダ**: 通常は方形波を出力します。

- **センサー レゾルバー**: チップによって位相差がデコードされたサイン信号とコサイン信号を出力します。

3. **速度**:

- **センサー レゾルバー**: より高い回転速度が可能。

- **エンコーダ**: 低い回転速度に限定されます。

4. **動作環境**:

- **センサー レゾルバー**: より広い温度範囲 (-55°C ～ +155°C) に耐えます。

- **エンコーダー**: -10°C ～ +70°C に制限されます。

5. **アプリケーション**:

- **センサーレゾルバ**: 通常はインクリメンタルタイプです。

- **エンコーダ**: インクリメンタルとアブソリュートの両方が可能ですが、小さい角度と大きい角度では精度が異なります。

本質的に、基本的な違いは信号のタイプにあります。エンコーダのデジタル パルスと、センサー レゾルバのアナログ サイン/コサイン信号です。