Bộ giải quyết cảm biến là gì? Nó khác với bộ mã hóa từ tính như thế nào?

MỘT bộ phân giải cảm biến là thành phần tín hiệu có điện áp đầu ra thay đổi theo góc rôto. Nó hoạt động dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ. Khi vị trí rôto và stato thay đổi, tín hiệu đầu ra sẽ điều chỉnh pha và biên độ của tín hiệu sóng mang hình sin đầu vào. Tín hiệu được điều chế này sau đó được xử lý bằng các mạch xử lý tín hiệu chuyên dụng hoặc DSP và bộ vi điều khiển nhất định có giao diện thích hợp. Mối quan hệ giữa biên độ và pha của tín hiệu đầu ra và tín hiệu sóng mang hình sin được sử dụng để xác định vị trí góc giữa rôto và stato.

Một bộ mã hóa từ tính điển hình sử dụng nguyên lý cách tử và sử dụng phương pháp quang điện để phát hiện vị trí góc. Nó có thể được chia thành các loại gia tăng và tuyệt đối.

### Nguyên tắc hoạt động

- **Cảm biến Bộ giải **: Hoạt động dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ. Tín hiệu đầu ra điều chỉnh pha và biên độ của tín hiệu sóng mang hình sin đầu vào dựa trên vị trí rôto và stato. Tín hiệu này được xử lý để xác định vị trí góc.

- **Bộ mã hóa từ**: Thường sử dụng nguyên lý cách tử và phương pháp quang điện để phát hiện vị trí góc, được phân loại thêm thành loại tăng dần và loại tuyệt đối.

### Loại và đặc điểm

- **Bộ giải quyết cảm biến**:

- Có sẵn ở loại đơn cực và đa cực, loại sau thường được gọi là tốc độ n.

- Trong phạm vi góc của một cặp cực (một vòng tròn đầy đủ đối với một cực), tín hiệu được xử lý phản ánh vị trí tuyệt đối, biểu thị góc dòng điện trong khoảng 0-360 độ (góc điện).

- Độ phân giải thương mại có thể đạt tới 2^12 hoặc thậm chí 2^16.

- Được chế tạo từ các tấm thép silicon và dây tráng men, không có bất kỳ linh kiện điện tử nào, mang lại khả năng chống rung và đặc tính nhiệt độ tuyệt vời.

- Hiệu suất vượt trội trong môi trường khắc nghiệt so với các bộ mã hóa từ tính thông thường, khiến chúng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng quân sự.

- **Bộ mã hóa từ tính **:

- Sử dụng nguyên lý cách tử và phương pháp quang điện để phát hiện vị trí góc.

- Chia thành loại tăng dần (đo chuyển vị góc tăng dần so với điểm trước đó) và loại tuyệt đối (đo tổng chuyển vị góc từ đầu).

### Sản lượng và khả năng chịu đựng môi trường

- **Bộ giải quyết cảm biến**:

- Xuất tín hiệu sin và cosin, độ lệch pha được tính toán thông qua chip.

- Có khả năng xử lý tốc độ cao, lên tới hàng chục nghìn vòng/phút.

- Dải nhiệt độ hoạt động: -55°C đến +155°C.

- **Mã hóa từ tính**:

- Thường phát ra sóng vuông.

- Giới hạn ở tốc độ thấp hơn so với bộ phân giải cảm biến.

- Dải nhiệt độ hoạt động: -10°C đến +70°C.

### Điểm khác biệt chính

1. **Độ chính xác và đầu ra**:

- **Bộ mã hóa**: Sử dụng tính năng đếm xung để đo chính xác.

- **Bộ phân giải cảm biến**: Cung cấp phản hồi tương tự thay vì đếm xung.

2. **Loại tín hiệu**:

- **Bộ mã hóa**: Thường tạo ra sóng vuông.

- **Bộ phân giải cảm biến**: Xuất ra tín hiệu sin và cosin, với độ lệch pha được giải mã bằng chip.

3. **Tốc độ**:

- **Bộ phân giải cảm biến**: Có khả năng đạt tốc độ quay cao hơn.

- **Bộ mã hóa**: Giới hạn ở tốc độ quay thấp hơn.

4. **Môi trường hoạt động**:

- **Bộ phân giải cảm biến**: Chịu được phạm vi nhiệt độ rộng hơn (-55°C đến +155°C).

- **Bộ mã hóa**: Giới hạn ở -10°C đến +70°C.

5. **Ứng dụng**:

- **Bộ phân giải cảm biến**: Loại tăng dần nói chung.

- **Bộ mã hóa**: Có thể tăng dần và tuyệt đối, có sự khác biệt về độ chính xác đối với các góc nhỏ và lớn.

Về bản chất, sự khác biệt cơ bản nằm ở loại tín hiệu: xung kỹ thuật số cho bộ mã hóa so với tín hiệu sin/cos tương tự cho bộ phân giải cảm biến.