Čo je to Sensor Resolver? Ako sa líši od magnetického kódovača?

A rezolver snímača je komponent signálu, ktorého výstupné napätie sa mení s uhlom rotora. Funguje na princípe elektromagnetickej indukcie. Pri zmene polohy rotora a statora výstupný signál moduluje fázu a amplitúdu vstupného nosného signálu sínusovej vlny. Tento modulovaný signál je potom spracovaný jednoúčelovými obvodmi na spracovanie signálu alebo určitými DSP a mikrokontrolérmi s príslušnými rozhraniami. Vzťah medzi amplitúdou a fázou výstupného signálu a nosným signálom sínusovej vlny sa používa na určenie uhlovej polohy medzi rotor a stator.

Typický magnetický snímač využíva princípy mriežky a využíva fotoelektrické metódy na detekciu uhlovej polohy. Dá sa rozdeliť na prírastkové a absolútne typy.

### Princípy fungovania

-** Senzor Resolver **: Pracuje na princípe elektromagnetickej indukcie. Výstupný signál moduluje fázu a amplitúdu vstupného sínusového nosného signálu na základe polohy rotora a statora. Tento signál sa spracuje na určenie uhlovej polohy.

- **Magnetický kódovač**: Typicky používa princípy mriežky a fotoelektrické metódy na detekciu uhlovej polohy, ďalej kategorizované na inkrementálne a absolútne typy.

### Typy a vlastnosti

- **Sensor Resolver**:

- Dostupné v jednopólových a viacpólových typoch, pričom posledne menované typy sa často označujú ako n-speed.

- V uhlovom rozsahu jedného pólového páru (úplný kruh pre jednopólový) spracovaný signál odráža absolútnu polohu, pričom udáva aktuálny uhol v rozsahu 0-360 stupňov (elektrický uhol).

- Komerčné rozlíšenia môžu dosiahnuť až 2^12 alebo dokonca 2^16.

- Vyrobené z plechov z kremíkovej ocele a smaltovaného drôtu, bez akýchkoľvek elektronických komponentov, poskytujúce vynikajúcu odolnosť voči vibráciám a teplotné charakteristiky.

- Vynikajúci výkon v drsnom prostredí v porovnaní s typickými magnetickými kódovačmi, vďaka čomu sú široko používané vo vojenských aplikáciách.

-**Magnetický kódovač **:

- Používa mriežkové princípy a fotoelektrické metódy na detekciu uhlovej polohy.

- Rozdelené na prírastkové (meranie prírastkov uhlového posunu vzhľadom na predchádzajúci bod) a absolútne typy (meranie celkového uhlového posunu od začiatku).

### Výstup a environmentálna tolerancia

- **Sensor Resolver**:

- Výstup sínusových a kosínusových signálov s fázovým rozdielom vypočítaným cez čip.

- Schopný zvládnuť vysoké rýchlosti až do desiatok tisíc otáčok za minútu.

- Rozsah prevádzkových teplôt: -55°C až +155°C.

- **Magnetický kódovač**:

- Typicky vydáva štvorcové vlny.

- Obmedzené na nižšie rýchlosti v porovnaní s rozkladačmi snímačov.

- Rozsah prevádzkových teplôt: -10°C až +70°C.

### Hlavné rozdiely

1. **Presnosť a výkon**:

- **Kodér**: Používa počítanie impulzov na presné merania.

- **Sensor Resolver**: Poskytuje analógovú spätnú väzbu namiesto počítania impulzov.

2. **Typ signálu**:

- **Kodér**: Vo všeobecnosti vydáva štvorcové vlny.

- **Sensor Resolver**: Výstup sínusových a kosínusových signálov s fázovým rozdielom dekódovaným čipom.

3. **Rýchlosť**:

- **Sensor Resolver**: Schopný dosiahnuť vyššie rýchlosti otáčania.

- **Kodér**: Obmedzené na nižšie rýchlosti otáčania.

4. **Prevádzkové prostredie**:

- **Sensor Resolver**: Toleruje širší teplotný rozsah (-55°C až +155°C).

- **Kodér**: Obmedzené na -10 °C až +70 °C.

5. **Prihláška**:

- **Sensor Resolver**: Všeobecne inkrementálny typ.

- **Kodér**: Môže byť prírastkový aj absolútny, s rozdielmi v presnosti pre malé a veľké uhly.

V podstate základný rozdiel spočíva v type signálu: digitálne impulzy pre kódovače oproti analógovým sínusovým/kosínusovým signálom pre rozkladače snímačov.