Što je razlučivač senzora? Kako se razlikuje od magnetskog enkodera?

A senzorski rezolver je komponenta signala čiji izlazni napon varira s kutom rotora. Djeluje na principu elektromagnetske indukcije. Kako se položaji rotora i statora mijenjaju, izlazni signal modulira fazu i amplitudu ulaznog sinusnog signala nositelja. Ovaj modulirani signal zatim obrađuju namjenski sklopovi za obradu signala ili određeni DSP i mikrokontroleri s odgovarajućim sučeljima. Odnos između amplitude i faze izlaznog signala i signala nositelja sinusnog vala koristi se za određivanje kutnog položaja između rotor i stator.

Tipični magnetski koder koristi načela rešetke i koristi fotoelektrične metode za detekciju kutnog položaja. Može se podijeliti na inkrementalne i apsolutne vrste.

### Principi rada

- **Senzor Resolver **: Radi na principu elektromagnetske indukcije. Izlazni signal modulira fazu i amplitudu nositelja ulaznog sinusnog vala na temelju položaja rotora i statora. Ovaj signal se obrađuje kako bi se odredio kutni položaj.

- **Magnetski koder**: obično koristi načela rešetke i fotoelektrične metode za detekciju kutnog položaja, dalje kategorizirane u inkrementalne i apsolutne vrste.

### Vrste i karakteristike

- **Razlučivač senzora**:

- Dostupan u jednopolnim i višepolnim tipovima, pri čemu se potonji često naziva n-brzinski.

- Unutar kutnog raspona jednog para polova (puni krug za jednopolni), obrađeni signal odražava apsolutnu poziciju, pokazujući trenutni kut unutar 0-360 stupnjeva (električni kut).

- Komercijalne rezolucije mogu postići do 2^12 ili čak 2^16.

- Izrađen od silikonskih čeličnih limova i emajlirane žice, bez ikakvih elektroničkih komponenti, pruža izvrsnu otpornost na vibracije i temperaturne karakteristike.

- Superiorna izvedba u oštrim okruženjima u usporedbi s tipičnim magnetskim koderima, što ih čini naširoko korištenim u vojnim aplikacijama.

- **Magnetski enkoder **:

- Koristi načela rešetke i fotoelektrične metode za detekciju kutnog položaja.

- Dijele se na inkrementalne (mjerenje povećanja kutnog pomaka u odnosu na prethodnu točku) i apsolutne vrste (mjerenje ukupnog kutnog pomaka od početka).

### Izlaz i tolerancija na okoliš

- **Razlučivač senzora**:

- Izlazi sinusne i kosinusne signale, s faznom razlikom izračunatom kroz čip.

- Sposoban za rukovanje velikim brzinama, do desetaka tisuća okretaja u minuti.

- Raspon radne temperature: -55°C do +155°C.

- **Magnetski koder**:

- Obično daje kvadratne valove.

- Ograničeno na niže brzine u usporedbi s rezolverima senzora.

- Raspon radne temperature: -10°C do +70°C.

### Glavne razlike

1. **Preciznost i učinak**:

- **Encoder**: koristi brojanje impulsa za precizna mjerenja.

- **Sensor Resolver**: Pruža analognu povratnu informaciju umjesto brojanja pulsa.

2. **Vrsta signala**:

- **Encoder**: općenito emitira kvadratne valove.

- **Senzorski rezolver**: daje sinusne i kosinusne signale, s faznom razlikom koju dekodira čip.

3. **Brzina**:

- **Sensor Resolver**: Sposoban za veće brzine vrtnje.

- **Encoder**: ograničeno na niže brzine vrtnje.

4. **Radno okruženje**:

- **Sensor Resolver**: Tolerira širi temperaturni raspon (-55°C do +155°C).

- **Encoder**: ograničeno na -10°C do +70°C.

5. **Primjena**:

- **Sensor Resolver**: Općenito inkrementalni tip.

- **Encoder**: Može biti i inkrementalni i apsolutni, s razlikama u preciznosti za male i velike kutove.

U biti, temeljna razlika leži u vrsti signala: digitalni impulsi za kodere naspram analognih sinusnih/kosinusnih signala za rezolvere senzora.