UN Il risolutore del sensore è un componente del segnale la cui tensione di uscita varia con l'angolo del rotore. Funziona in base al principio dell'induzione elettromagnetica. Man mano che le posizioni del rotore e dello statore cambiano, il segnale di uscita modula la fase e l'ampiezza del segnale del trasportatore di onde seno di ingresso. Questo segnale modulato viene quindi elaborato da circuiti di elaborazione del segnale dedicati o determinati DSP e microcontrollori con interfacce appropriate. La relazione tra l'ampiezza e la fase del segnale di uscita e il segnale portatore di onde sinusoidali viene utilizzata per determinare la posizione angolare tra la Rotore e statore.
Un tipico encoder magnetico utilizza principi di griglia e impiega metodi fotoelettrici per il rilevamento della posizione angolare. Può essere diviso in tipi incrementali e assoluti.
### Principi di funzionamento
- ** Sensore Risolver **: funziona sul principio dell'induzione elettromagnetica. Il segnale di uscita modula la fase e l'ampiezza del segnale del portatore onde sinusoidale in entrata in base alle posizioni del rotore e dello statore. Questo segnale viene elaborato per determinare la posizione angolare.
- ** ENCODER MAGNETICO **: in genere utilizza principi di griglia e metodi fotoelettrici per il rilevamento della posizione angolare, ulteriormente classificati in tipi incrementali e assoluti.
### tipi e caratteristiche
- ** Resolver del sensore **:
-Disponibile in tipi a poli e multi-poli, con quest'ultimo spesso indicato come N-velocità.
-All'interno dell'intervallo angolare di una coppia polare (un cerchio completo per singolo poli), il segnale elaborato riflette la posizione assoluta, indicando l'angolo di corrente entro 0-360 gradi (angolo elettrico).
- Le risoluzioni commerciali possono raggiungere fino a 2^12 o addirittura 2^16.
- Costruito con fogli di acciaio al silicio e filo smaltato, senza componenti elettronici, fornendo eccellenti caratteristiche di resistenza alle vibrazioni e temperatura.
- Prestazioni superiori in ambienti difficili rispetto agli encoder magnetici tipici, rendendoli ampiamente utilizzati nelle applicazioni militari.
- **Encoder magnetico **:
- Utilizza principi di griglia e metodi fotoelettrici per il rilevamento della posizione angolare.
- diviso in incrementali (misurazione degli incrementi di spostamento angolare rispetto a un punto precedente) e tipi assoluti (che misura lo spostamento angolare totale dall'inizio).
### output e tolleranza ambientale
- ** Resolver del sensore **:
- Output segnali seno e coseno, con differenza di fase calcolata attraverso un chip.
- in grado di gestire velocità elevate, fino a decine di migliaia di giri / min.
- Intervallo di temperatura di funzionamento: da -55 ° C a +155 ° C.
- ** encoder magnetico **:
- In genere emette onde quadrate.
- limitato a velocità più basse rispetto ai risolutori del sensore.
- Intervallo di temperatura di funzionamento: da -10 ° C a +70 ° C.
### differenze principali
1. ** Precisione e output **:
- ** Encoder **: utilizza il conteggio degli impulsi per misurazioni precise.
- ** Resolver del sensore **: fornisce feedback analogici anziché il conteggio degli impulsi.
2. ** Tipo di segnale **:
- ** Encoder **: generalmente emette onde quadrate.
- ** Resolver del sensore **: emette segnali seno e coseno, con differenza di fase decodificata da un chip.
3. ** velocità **:
- ** Resolver del sensore **: capace di velocità di rotazione più elevate.
- ** Encoder **: limitato a velocità di rotazione più basse.
4. ** Ambiente operativo **:
- ** Risolver del sensore **: tollera un intervallo di temperatura più ampio (da -55 ° C a +155 ° C).
- ** ENCODER **: limitato a -10 ° C a +70 ° C.
5. ** Applicazione **:
- ** Resolver del sensore **: tipo generalmente incrementale.
- ** Encoder **: può essere sia incrementale che assoluto, con differenze di precisione per angoli piccoli e grandi.
In sostanza, la differenza fondamentale risiede nel tipo di segnale: impulsi digitali per gli encoder rispetto ai segnali analogici seno/coseno per i risolutori del sensore.
