Wat is een sensorresolver? Hoe verschilt het van een magnetische encoder?

A sensorresolver is een signaalcomponent waarvan de uitgangsspanning varieert met de rotorhoek. Het werkt op basis van het principe van elektromagnetische inductie. Naarmate de posities van de rotor en de stator veranderen, moduleert het uitgangssignaal de fase en amplitude van het ingangssinusgolfdraaggolfsignaal. Dit gemoduleerde signaal wordt vervolgens verwerkt door speciale signaalverwerkingscircuits of bepaalde DSP- en microcontrollers met geschikte interfaces. De relatie tussen de amplitude en fase van het uitgangssignaal en het sinusgolfdraaggolfsignaal wordt gebruikt om de hoekpositie tussen de rotor en stator.

Een typische magnetische encoder maakt gebruik van roosterprincipes en maakt gebruik van foto-elektrische methoden voor hoekpositiedetectie. Het kan worden onderverdeeld in incrementele en absolute typen.

### Werkingsprincipes

- **Sensor Resolver **: Werkt volgens het principe van elektromagnetische inductie. Het uitgangssignaal moduleert de fase en amplitude van het ingangssinusgolfdraaggolfsignaal op basis van de rotor- en statorposities. Dit signaal wordt verwerkt om de hoekpositie te bepalen.

- **Magnetische encoder**: maakt doorgaans gebruik van roosterprincipes en foto-elektrische methoden voor hoekpositiedetectie, verder onderverdeeld in incrementele en absolute typen.

### Typen en kenmerken

- **Sensoroplosser**:

- Verkrijgbaar in enkelpolige en meerpolige uitvoeringen, waarbij de laatste vaak n-speed wordt genoemd.

- Binnen het hoekbereik van één poolpaar (een volledige cirkel voor enkelpolig) weerspiegelt het verwerkte signaal de absolute positie, waarbij de huidige hoek binnen 0-360 graden (elektrische hoek) wordt aangegeven.

- Commerciële resoluties kunnen oplopen tot 2^12 of zelfs 2^16.

- Gemaakt van siliciumstaalplaten en geëmailleerde draad, zonder elektronische componenten, voor uitstekende trillingsbestendigheid en temperatuureigenschappen.

- Superieure prestaties in ruwe omgevingen vergeleken met typische magnetische encoders, waardoor ze veel worden gebruikt in militaire toepassingen.

- **Magnetische encoder **:

- Gebruikt roosterprincipes en foto-elektrische methoden voor hoekpositiedetectie.

- Verdeeld in incrementeel (het meten van hoekverplaatsingsstappen ten opzichte van een vorig punt) en absolute typen (het meten van de totale hoekverplaatsing vanaf het begin).

### Output en milieutolerantie

- **Sensoroplosser**:

- Voert sinus- en cosinussignalen uit, waarbij het faseverschil wordt berekend via een chip.

- Geschikt voor hoge snelheden, tot tienduizenden RPM.

- Bedrijfstemperatuurbereik: -55°C tot +155°C.

- **Magnetische encoder**:

- Voert doorgaans vierkante golven uit.

- Beperkt tot lagere snelheden vergeleken met sensorresolvers.

- Bedrijfstemperatuurbereik: -10°C tot +70°C.

### Belangrijkste verschillen

1. **Precisie en output**:

- **Encoder**: gebruikt pulstelling voor nauwkeurige metingen.

- **Sensor Resolver**: biedt analoge feedback in plaats van het tellen van pulsaties.

2. **Signaaltype**:

- **Encoder**: voert over het algemeen vierkante golven uit.

- **Sensor Resolver**: voert sinus- en cosinussignalen uit, waarbij het faseverschil wordt gedecodeerd door een chip.

3. **Snelheid**:

- **Sensor Resolver**: geschikt voor hogere rotatiesnelheden.

- **Encoder**: beperkt tot lagere rotatiesnelheden.

4. **Bedrijfsomgeving**:

- **Sensor Resolver**: tolereert een breder temperatuurbereik (-55°C tot +155°C).

- **Encoder**: beperkt tot -10°C tot +70°C.

5. **Toepassing**:

- **Sensorresolutie**: doorgaans incrementeel type.

- **Encoder**: kan zowel incrementeel als absoluut zijn, met verschillen in precisie voor kleine en grote hoeken.

In wezen ligt het fundamentele verschil in het type signaal: digitale pulsen voor encoders versus analoge sinus/cosinussignalen voor sensorresolvers.