একটি সেন্সর সমাধানকারী কি? এটি একটি চৌম্বক এনকোডার থেকে কিভাবে আলাদা?

ক সেন্সর সমাধানকারী একটি সংকেত উপাদান যার আউটপুট ভোল্টেজ রটার কোণের সাথে পরিবর্তিত হয়। এটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন নীতির উপর ভিত্তি করে কাজ করে। রটার এবং স্টেটরের অবস্থান পরিবর্তন হওয়ার সাথে সাথে আউটপুট সিগন্যাল ইনপুট সাইন ওয়েভ ক্যারিয়ার সিগন্যালের ফেজ এবং প্রশস্ততা পরিবর্তন করে। এই মড্যুলেটেড সিগন্যালটি তখন ডেডিকেটেড সিগন্যাল প্রসেসিং সার্কিট বা নির্দিষ্ট ডিএসপি এবং উপযুক্ত ইন্টারফেস সহ মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়। আউটপুট সিগন্যালের প্রশস্ততা এবং ফেজ এবং সাইন ওয়েভ ক্যারিয়ার সিগন্যালের মধ্যে সম্পর্ক কৌণিক অবস্থান নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয় রটার এবং স্টেটর.

একটি সাধারণ চৌম্বকীয় এনকোডার গ্রেটিং নীতি ব্যবহার করে এবং কৌণিক অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য ফটোইলেকট্রিক পদ্ধতি ব্যবহার করে। এটি ক্রমবর্ধমান এবং পরম প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে।

### অপারেশনের মূলনীতি

- ** সেন্সর সমাধানকারী **: ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন নীতিতে কাজ করে। আউটপুট সিগন্যাল ইনপুট সাইন ওয়েভ ক্যারিয়ার সিগন্যালের ফেজ এবং রটার এবং স্টেটরের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে প্রশস্ততা পরিবর্তন করে। কৌণিক অবস্থান নির্ধারণ করতে এই সংকেত প্রক্রিয়া করা হয়।

- **চৌম্বকীয় এনকোডার**: কৌণিক অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য সাধারণত গ্রেটিং নীতি এবং ফটোইলেকট্রিক পদ্ধতি ব্যবহার করে, আরও বর্ধিত এবং পরম প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়।

### প্রকার ও বৈশিষ্ট্য

- **সেন্সর সমাধানকারী**:

- একক-মেরু এবং মাল্টি-পোল প্রকারে উপলব্ধ, পরবর্তীটিকে প্রায়শই এন-গতি হিসাবে উল্লেখ করা হয়।

- এক মেরু জোড়ার কৌণিক পরিসরের মধ্যে (একক-মেরুর জন্য একটি পূর্ণ বৃত্ত), প্রক্রিয়াকৃত সংকেতটি পরম অবস্থানকে প্রতিফলিত করে, যা 0-360 ডিগ্রির মধ্যে বর্তমান কোণকে নির্দেশ করে (বৈদ্যুতিক কোণ)।

- বাণিজ্যিক রেজোলিউশন 2^12 বা এমনকি 2^16 পর্যন্ত অর্জন করতে পারে।

- সিলিকন ইস্পাত শীট এবং এনামেলড তার থেকে নির্মিত, কোন ইলেকট্রনিক উপাদান ছাড়াই, চমৎকার কম্পন প্রতিরোধের এবং তাপমাত্রা বৈশিষ্ট্য প্রদান করে।

- সাধারণ চৌম্বকীয় এনকোডারের তুলনায় কঠোর পরিবেশে উচ্চতর কর্মক্ষমতা, এগুলি সামরিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

-**চৌম্বক এনকোডার **:

- কৌণিক অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য গ্রেটিং নীতি এবং ফটোইলেকট্রিক পদ্ধতি ব্যবহার করে।

- ক্রমবর্ধমান (পূর্ববর্তী বিন্দুর সাপেক্ষে কৌণিক স্থানচ্যুতি বৃদ্ধি পরিমাপ) এবং পরম প্রকারে বিভক্ত (শুরু থেকে মোট কৌণিক স্থানচ্যুতি পরিমাপ করা)।

### আউটপুট এবং পরিবেশগত সহনশীলতা

- **সেন্সর সমাধানকারী**:

- সাইন এবং কোসাইন সিগন্যাল আউটপুট করে, একটি চিপের মাধ্যমে ফেজ পার্থক্য গণনা করা হয়।

- হাজার হাজার RPM পর্যন্ত উচ্চ গতি পরিচালনা করতে সক্ষম।

- অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা: -55°C থেকে +155°C।

- **চৌম্বকীয় এনকোডার**:

- সাধারণত বর্গ তরঙ্গ আউটপুট.

- সেন্সর সমাধানকারীদের তুলনায় কম গতিতে সীমাবদ্ধ।

- অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা: -10°C থেকে +70°C।

### প্রধান পার্থক্য

1. **নির্ভুলতা এবং আউটপুট**:

- **এনকোডার**: সুনির্দিষ্ট পরিমাপের জন্য পালস গণনা ব্যবহার করে।

- **সেন্সর রিজলভার**: পালস গণনার পরিবর্তে এনালগ প্রতিক্রিয়া প্রদান করে।

2. **সংকেতের ধরন**:

- **এনকোডার**: সাধারণত বর্গাকার তরঙ্গ বের করে।

- **সেন্সর রিজলভার**: সাইন এবং কোসাইন সিগন্যাল আউটপুট করে, একটি চিপ দ্বারা ডিকোড করা ফেজ ডিফারেন্স সহ।

3. **গতি**:

- **সেন্সর রিজলভার**: উচ্চ ঘূর্ণন গতিতে সক্ষম।

- **এনকোডার**: কম ঘূর্ণন গতিতে সীমাবদ্ধ।

4. **অপারেটিং এনভায়রনমেন্ট**:

- **সেন্সর রিজলভার**: একটি বিস্তৃত তাপমাত্রা পরিসীমা সহ্য করে (-55°C থেকে +155°C)।

- **এনকোডার**: -10°C থেকে +70°C পর্যন্ত সীমাবদ্ধ।

5. **আবেদন**:

- **সেন্সর রিজলভার**: সাধারণত ক্রমবর্ধমান প্রকার।

- **এনকোডার**: ছোট এবং বড় কোণের নির্ভুলতার পার্থক্য সহ ক্রমবর্ধমান এবং পরম উভয়ই হতে পারে।

সংক্ষেপে, মৌলিক পার্থক্যটি সংকেতের প্রকারের মধ্যে রয়েছে: এনকোডারগুলির জন্য ডিজিটাল পালস বনাম সেন্সর সমাধানকারীদের জন্য অ্যানালগ সাইন/কোসাইন সংকেত৷