Sensor Resolver ဆိုတာ ဘာလဲ Magnetic Encoder နှင့် မည်သို့ကွာခြားသနည်း။

တစ် အာရုံခံဖြေရှင်းပေး သူသည် ရဟတ်ထောင့်နှင့် အထွက်ဗို့အားကွဲပြားသည့် အချက်ပြအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် electromagnetic induction နိယာမကိုအခြေခံ၍ လုပ်ဆောင်သည်။ ရဟတ်နှင့် stator အနေအထားများ ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ၊ အထွက်အချက်ပြအချက်ပြမှုသည် input sine wave carrier signal ၏ အဆင့်နှင့် ပမာဏကို ပြုပြင်ပေးသည်။ ထို့နောက် ပြုပြင်မွမ်းမံထားသော အချက်ပြမှုကို သီးခြားအချက်ပြလုပ်ဆောင်ခြင်း ဆားကစ်များ သို့မဟုတ် အချို့သော DSP နှင့် သင့်လျော်သော မျက်နှာပြင်များဖြင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။ output signal ၏ amplitude နှင့် phase နှင့် sine wave carrier signal တို့ကြားရှိ angular position ကို ဆုံးဖြတ်ရန် အသုံးပြုသည်။ rotor နှင့် stator.

သာမာန်သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် ဆန်ခါမူများကိုအသုံးပြုပြီး ထောင့်ကွေးအနေအထားသိရှိနိုင်မှုအတွက် ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်နည်းလမ်းများကို အသုံးပြုသည်။ အတိုးနှုန်းနှင့် အကြွင်းမဲ့ အမျိုးအစားများ ခွဲခြားနိုင်သည်။

### လုပ်ဆောင်ချက်အခြေခံမူများ

- **အာရုံခံကိရိယာ Resolver **- လျှပ်စစ်သံလိုက် လျှပ်ကူးမှုနိယာမတွင် အလုပ်လုပ်သည်။ အထွက် signal သည် rotor နှင့် stator ရာထူးများကိုအခြေခံ၍ input sine wave carrier signal ၏အဆင့်နှင့် amplitude ကို modulate လုပ်သည်။ ထောင့်အနေအထားကို ဆုံးဖြတ်ရန် ဤအချက်ပြမှုကို လုပ်ဆောင်သည်။

- **သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ**- ပုံမှန်အားဖြင့် ထောင့်မှန်တည်နေရာကို သိရှိခြင်းအတွက် ဆန်ခါတင်မူများနှင့် ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်နည်းလမ်းများကို အသုံးပြုကာ တိုးမြင့်လာပြီး ပကတိအမျိုးအစားများအဖြစ် အမျိုးအစားခွဲထားသည်။

### အမျိုးအစားများနှင့် လက္ခဏာများ

- **အာရုံခံကိရိယာ**

- တစ်ဝင်ရိုးစွန်းနှင့် ဘက်စုံဝင်ရိုးအမျိုးအစားများတွင် ရနိုင်သည်၊ နောက်ပိုင်းတွင် n-speed ဟုမကြာခဏရည်ညွှန်းသည်။

- ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခု၏ထောင့်အကွာအဝေးအတွင်း (ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခုအတွက် စက်ဝိုင်းအပြည့်)၊ စီမံထားသောအချက်ပြမှုသည် ပကတိအနေအထားကို ထင်ဟပ်စေပြီး 0-360 ဒီဂရီ (လျှပ်စစ်ထောင့်) အတွင်း လက်ရှိထောင့်ကို ညွှန်ပြသည်။

- ကုန်သွယ်လုပ်ငန်းခွန် ဆုံးဖြတ်ချက်များကို 2^12 သို့မဟုတ် 2^16 အထိ ရရှိနိုင်သည်။

- အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများမပါဘဲ ဆီလီကွန်စတီးအလွှာများနှင့် ကြွေထည်ဝါယာများဖြင့် တည်ဆောက်ထားသောကြောင့် တုန်ခါမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး အပူချိန် အထူးလက္ခဏာများကို ပေးစွမ်းပါသည်။

- သာမန်သံလိုက်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် သာလွန်ကောင်းမွန်ပြီး ၎င်းတို့ကို စစ်ဘက်ဆိုင်ရာအသုံးချမှုများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုစေသည်။

- **Magnetic Encoder **-

- ထောင့်အနေအထားကို သိရှိနိုင်စေရန် ဆန်ခါမူများနှင့် ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်နည်းလမ်းများကို အသုံးပြုသည်။

- တိုးမြင့်မှု (ယခင်အမှတ်တစ်ခုနှင့် ဆက်စပ်နေသော ထောင့်ရွေ့ပြောင်းမှုကို တိုင်းတာခြင်း) နှင့် ပကတိအမျိုးအစားများ (အစမှနေ၍ စုစုပေါင်း ထောင့်တစ်နေရာမှ ရွှေ့ပြောင်းခြင်းကို တိုင်းတာခြင်း) ဟူ၍ ပိုင်းခြားထားသည်။

### Output နှင့် Environmental Tolerance

- **အာရုံခံကိရိယာ**

- ချစ်ပ်တစ်ခုမှတစ်ဆင့် အဆင့်ကွာခြားချက်ဖြင့် sine နှင့် cosine အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်။

- သောင်းနှင့်ချီသော RPM အထိ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းများကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

- လည်ပတ်မှုအပူချိန်အကွာအဝေး: -55°C မှ +155°C။

- **သံလိုက်ကုဒ်ဒါ**-

- ပုံမှန်အားဖြင့် စတုရန်းလှိုင်းများကို ထုတ်လွှတ်သည်။

- အာရုံခံဖြေရှင်းပေးသူများထက် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းကို ကန့်သတ်ထားသည်။

- လည်ပတ်အပူချိန်အကွာအဝေး: -10°C မှ +70°C ။

### အဓိက ကွာခြားချက်များ

1. **တိကျမှုနှင့် ရလဒ်**-

- **ကုဒ်နံပါတ်**- တိကျသောတိုင်းတာမှုများအတွက် သွေးခုန်နှုန်းရေတွက်ခြင်းကို အသုံးပြုသည်။

- **Sensor Resolver**- သွေးခုန်နှုန်းကိုရေတွက်ခြင်းထက် analog တုံ့ပြန်ချက်ပေးသည်။

2. **အချက်ပြ အမျိုးအစား**-

- **ကုဒ်နံပါတ်**- ယေဘုယျအားဖြင့် စတုရန်းလှိုင်းများကို ထုတ်လွှတ်သည်။

- **Sensor Resolver**- ချစ်ပ်တစ်ခုမှ အဆင့်ကွာခြားချက်ဖြင့် ကုဒ်နံပါတ်များဖြင့် sine နှင့် cosine အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်။

3. **အမြန်နှုန်း**-

- **Sensor Resolver**- ပိုမိုမြင့်မားသော လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို ပေးနိုင်ခြင်း။

- **ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ**- လည်ပတ်မှုနှုန်း နည်းပါးစေရန် ကန့်သတ်ထားသည်။

4. **လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်**-

- **အာရုံခံကိရိယာ**- ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော အပူချိန်အတိုင်းအတာ (-55°C မှ +155°C) ကို သည်းခံသည်။

- **ကုဒ်နံပါတ်**- -10°C မှ +70°C အထိ ကန့်သတ်ထားသည်။

5. **လျှောက်လွှာ**-

- **Sensor Resolver**- ယေဘုယျအားဖြင့် တိုးမြှင်အမျိုးအစား။

- **ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ**- သေးငယ်သော ထောင့်များအတွက် တိကျမှုကွာခြားချက်ဖြင့် တိုးမြင့်ခြင်းနှင့် အကြွင်းမဲ့ နှစ်မျိုးလုံး ဖြစ်နိုင်သည်။

အနှစ်သာရအားဖြင့်၊ အခြေခံခြားနားချက်မှာ အချက်ပြအမျိုးအစားတွင် တည်ရှိသည်- ကုဒ်ဝှက်ကိရိယာများအတွက် ဒစ်ဂျစ်တယ်ပဲပြားများနှင့် အာရုံခံကိရိယာဖြေရှင်းသူများအတွက် analog sine/cosine အချက်ပြမှုများ။