Kaj je senzorski razreševalec? Kako se razlikuje od magnetnega kodirnika?

A senzorski razreševalec je komponenta signala, katere izhodna napetost se spreminja glede na kot rotorja. Deluje na principu elektromagnetne indukcije. Ko se položaji rotorja in statorja spremenijo, izhodni signal modulira fazo in amplitudo vhodnega sinusnega nosilnega signala. Ta modulirani signal nato obdelajo namenska vezja za obdelavo signalov ali določeni DSP in mikrokrmilniki z ustreznimi vmesniki. Razmerje med amplitudo in fazo izhodnega signala ter nosilnim signalom sinusnega vala se uporablja za določitev kotnega položaja med rotor in stator.

Tipičen magnetni kodirnik uporablja načela rešetke in uporablja fotoelektrične metode za zaznavanje kotnega položaja. Razdelimo ga lahko na inkrementalni in absolutni tip.

### Načela delovanja

- **Senzor Resolver **: Deluje na principu elektromagnetne indukcije. Izhodni signal modulira fazo in amplitudo vhodnega sinusnega nosilnega signala glede na položaj rotorja in statorja. Ta signal se obdela za določitev kotnega položaja.

- **Magnetni kodirnik**: običajno uporablja načela rešetke in fotoelektrične metode za zaznavanje kotnega položaja, nadalje kategorizirane v inkrementalne in absolutne vrste.

### Vrste in značilnosti

- **Senzor Resolver**:

- Na voljo v enopolnem in večpolnem tipu, pri čemer se slednji pogosto imenuje n-speed.

- Znotraj kotnega območja enega para polov (poln krog za enopolni) obdelani signal odraža absolutni položaj, ki kaže trenutni kot v območju 0-360 stopinj (električni kot).

- Komercialne resolucije lahko dosežejo do 2^12 ali celo 2^16.

- Izdelan iz silikonske jeklene pločevine in emajlirane žice, brez kakršnih koli elektronskih komponent, kar zagotavlja odlično odpornost na vibracije in temperaturne lastnosti.

- Vrhunska zmogljivost v težkih okoljih v primerjavi z običajnimi magnetnimi kodirniki, zaradi česar se pogosto uporabljajo v vojaških aplikacijah.

- **Magnetni kodirnik **:

- Uporablja principe rešetk in fotoelektrične metode za zaznavanje kotnega položaja.

- Razdeljen na inkrementalne (merjenje korakov kotnega premika glede na prejšnjo točko) in absolutne vrste (merjenje celotnega kotnega premika od začetka).

### Izhod in okoljska toleranca

- **Senzor Resolver**:

- Oddaja sinusne in kosinusne signale s fazno razliko, izračunano s pomočjo čipa.

- Sposobnost obvladovanja visokih hitrosti, do več deset tisoč vrtljajev na minuto.

- Temperaturno območje delovanja: -55°C do +155°C.

- **Magnetni kodirnik**:

- Običajno oddaja kvadratne valove.

- Omejeno na nižje hitrosti v primerjavi z razločevalci senzorjev.

- Temperaturno območje delovanja: -10°C do +70°C.

### Glavne razlike

1. **Natančnost in rezultat**:

- **Encoder**: uporablja štetje impulzov za natančne meritve.

- **Senzor Resolver**: Zagotavlja analogne povratne informacije namesto štetja impulzov.

2. **Vrsta signala**:

- **Encoder**: Na splošno oddaja kvadratne valove.

- **Razločevalec senzorja**: oddaja sinusne in kosinusne signale s fazno razliko, ki jo dekodira čip.

3. **Hitrost**:

- **Senzor Resolver**: zmožen višjih vrtilnih hitrosti.

- **Encoder**: Omejeno na nižje vrtilne hitrosti.

4. **Delovno okolje**:

- **Senzor Resolver**: prenaša širši temperaturni razpon (-55°C do +155°C).

- **Encoder**: Omejeno na -10°C do +70°C.

5. **Prijava**:

- **Sensor Resolver**: Na splošno inkrementalni tip.

- **Kodirnik**: Lahko je inkrementalen in absoluten, z razlikami v natančnosti za majhne in velike kote.

V bistvu je temeljna razlika v vrsti signala: digitalni impulzi za kodirnike v primerjavi z analognimi sinusnimi/kosinusnimi signali za senzorske razreševalce.