Ang disenyo ng Ang istraktura ng rotors sa permanenteng magnet na motor ay mahalaga. Ang iba't ibang uri ng mga istruktura ng rotor ay may sariling angkop na mga aplikasyon, kaya kinakailangan na pag-aralan at maunawaan ang bawat istraktura ng rotor.
#### Mga Pagsasaalang-alang para sa Permanenteng Magnet Synchronous Motor Rotor Structure Design:
1. **Rotor Waveform Sinusoidalization**
2. **Palakihin ang Pagkakaiba sa pagitan ng Ld at Lq**
3. **Hinahin ang Ilang Tiyak na Harmonics**
4. **Pulsation Suppression**
5. **Tiyakin ang Rotor Centrifugal Force**
6. **Matugunan ang Mahina Magnetic Speed Regulation Capability**
7. **Tugunan ang Mga Kinakailangan sa Disenyo ng Gastos ng Motor**
8. **Tugunan ang Mga Kinakailangan sa Motor Power Factor**
9. **Tiyaking Lakas ng Output ng Motor**
#### I. Air Gap Magnetic Density Sinusoidality
**Surface-Mounted Bread-Type Magnet Structure:**
- **Mga Katangian:** Pinapahusay ang sinusoidality ng air gap magnetic density sa pagitan ng stator at rotor, na nagreresulta sa mababang torque pulsation at magandang linearity ng torque sa mga kasalukuyang pagbabago. Karaniwang ginagamit sa maliliit o napakalaking motor, mababang bilis, at mataas na kontrol na mga kapaligiran na kinakailangan.
- **Mga Kakulangan:** Mataas na eddy currents sa mga magnet, mataas na gastos sa pagproseso ng mga bread-type na magnet, hindi angkop para sa mahinang magnetic speed expansion.
**Built-in na Hindi pantay na Istraktura ng Air Gap:**
- **Mga Katangian:** Pinapabuti ang rotor air gap sinusoidality, binabawasan ang torque pulsation, iniiwasan ang paggamit ng magnet protection cover, at angkop para sa mga motor na hindi masyadong mataas ang bilis, na binabawasan ang magnet eddy currents.
- **Mga Kakulangan:** Limitado ang mahinang magnetic speed expansion na kakayahan, ilang magnetic leakage kumpara sa surface-mounted motors, mas malaking inductance kaysa sa surface-mounted na motors, at mas mababang power factor. Nadagdagang maharmonya na henerasyon ng kasalukuyang stator.
#### II. Pagtaas ng Pagkakaiba sa pagitan ng Ld at Lq para Pahusayin ang Motor Reluctance Torque
Karaniwang naaangkop sa mga application na nangangailangan ng mataas na mahinang magnetic speed expansion at mga motor na may medyo mataas na torque density.
**Uri I:**
- **Mga Katangian:** Angkop para sa permanenteng magnet na magkakasabay na motor na may panlabas na diameter ng mga punch sheet sa loob ng 150 mm na nangangailangan ng ilang mahinang magnetic speed expansion. Ito ay nakakatipid sa magnet na materyal, nagbibigay-daan para sa mahinang magnetic speed regulation, at maaaring umabot sa mga bilis ng hanggang 8000 rpm.
- **Mga Kakulangan:** Hindi magandang kakayahan sa pagpapalawak ng regulasyon ng bilis, bahagi ng pangkalahatang pag-aatubili ng torque, hindi angkop para sa mga sitwasyong may mataas na bilis, at mahinang resistensya ng puwersa ng sentripugal.
**V-type:**
- **Mga Katangian:** Simpleng istraktura, mahinang kakayahan sa regulasyon ng bilis ng magnetic, kaunting mga parameter ng disenyo ng rotor, at kayang tumanggap ng hanggang 12000 rpm.
- **Mga Kakulangan:** Para sugpuin ang power drop phenomena, mas makapal na magnet ang ginagamit, na humahantong sa mas mataas na paggamit ng magnet. Mag-post ng mahina na magnetic high-speed air gap magnetic density waveform at back EMF waveform ay mahina, na binabawasan ang high-speed control performance.
**Dual-segment na Arc Coefficient:**
- **Mga Katangian:** Mas mahusay na inaayos ang rotor magnetic density waveform. Ang kapal ng bawat layer ng magnet ay karaniwang nasa loob ng 4 mm, minimal na nakakapinsala sa q-axis inductance, na nagbibigay ng mas malaking reluctance torque. Ang mga layered rotor magnet ay may parehong magnetic flux at reluctance na mga katangian, na nagpapahintulot sa pareho na magamit nang epektibo sa disenyo ng motor. Angkop para sa high-speed high-power, low-speed high-torque application, hindi angkop para sa mga punch sheet na may panlabas na diameter sa loob ng 160 mm.
- **Mga Kakulangan:** Kumplikadong pagpasok ng magnet, kumplikadong istruktura ng rotor, pinataas na pagkakaiba-iba ng disenyo, at pinataas na mga variable ng rotor.
**Double Type I:**
- **Mga Katangian:** Makatipid sa magnet na materyal, malaking motor reluctance torque, mataas na bilis ng kahusayan, mababang gastos sa motor. Makabuluhang mga bentahe sa gastos sa high stator electric density scheme, na angkop para sa high-speed na pagtakbo.
- **Mga Kakulangan:** Kapansin-pansin na power drop phenomena, mas mababang power factor.
#### III. Pantulong na Disenyo para sa Pulsation Suppression at Harmonic Weakening
1. **Mga Auxiliary Slot sa Rotor Air Gap Surface:**
- **Mga Katangian:** Karamihan sa mga auxiliary slot ay malapit sa magnetic isolation bridge, na lumilikha ng hindi pantay na air gap effect para sa rotor at pinipigilan ang labis na magnetic density sa loob ng magnetic isolation bridge dahil sa magnetic resistance. Ito ay may mga benepisyo para sa pulsation suppression at harmonic suppression at makakatulong na palamig ang rotor surface sa ilang lawak.
- **Mga Kakulangan:** Hindi angkop para sa mga high-speed na sitwasyon.
2. **Mga Puwang sa Rotor Near Air Gap:**
- **Mga Katangian:** Pinipigilan ang mga harmonika ng stator, binabawasan ang pagkawala ng bakal sa ibabaw ng rotor, at tinutulungang pigilan ang pulsation ng motor torque. Ang mga maliliit na puwang ay nagdaragdag ng mga kinakailangan sa amag.
#### IV. Tinitiyak ang Rotor Centrifugal Force na may Magnetic Isolation Bridge at Reinforcement Rib Design
1. **Spring-Type:**
- **Mga Katangian:** Pinapataas ang mga anggulo ng dalawang pangunahing chamfer na may puwersang sentripugal sa pamamagitan ng isang hubog na disenyo ng istraktura. Ang istraktura ng tagsibol ay may mahusay na kakayahan sa pagsasaayos ng spatial.
2. **Axiliary Opening para Baguhin ang Magnetic Isolation Bridge Stress Type:**
- **Mga Katangian:** Pinapabuti ang kakayahan ng magnetic isolation bridge na makatiis sa puwersang sentripugal at pinahuhusay ang spatial expansion na kakayahan.
3. **Uri ng Harmonic Optimization:**
- **Mga Katangian:** Binabalanse ang structural strength at air gap magnetic density waveform optimization capability.
