Reka bentuk struktur rotor dalam motor magnet kekal adalah penting. Jenis struktur rotor yang berbeza mempunyai aplikasi yang sesuai, oleh itu adalah perlu untuk mengkaji dan memahami setiap struktur rotor.
#### Pertimbangan untuk Reka Bentuk Struktur Rotor Motor Segerak Magnet Kekal:
1. **Sinoidalisasi Gelombang Rotor**
2. **Tingkatkan Perbezaan Antara Ld dan Lq**
3. **Lemahkan Harmonik Tertentu**
4. **Penindasan Denyutan**
5. **Pastikan Daya Empar Rotor**
6. **Memenuhi Keupayaan Peraturan Kelajuan Magnet yang Lemah**
7. **Memenuhi Keperluan Reka Bentuk Kos Motor**
8. **Memenuhi Keperluan Faktor Kuasa Motor**
9. **Pastikan Kuasa Keluaran Motor**
#### I. Jurang Udara Ketumpatan Magnet Sinusoidaliti
**Struktur Magnet Jenis Roti Lekap Permukaan:**
- **Ciri-ciri:** Meningkatkan sinusoidal ketumpatan magnet celah udara antara stator dan rotor, menghasilkan denyutan tork yang rendah dan lineariti tork yang baik dengan perubahan semasa. Biasanya digunakan dalam persekitaran motor kecil atau sangat besar, berkelajuan rendah dan keperluan kawalan tinggi.
- **Kelemahan:** Arus pusar yang tinggi dalam magnet, kos pemprosesan magnet jenis roti yang tinggi, tidak sesuai untuk pengembangan kelajuan magnet yang lemah.
**Struktur Jurang Udara Tidak Sama Terbina dalam:**
- **Ciri-ciri:** Meningkatkan sinusoidal celah udara rotor, mengurangkan denyutan tork, mengelak daripada menggunakan penutup perlindungan magnet, dan sesuai untuk motor dengan kelajuan yang tidak terlalu tinggi, mengurangkan arus pusaran magnet.
- **Kelemahan:** Keupayaan pengembangan kelajuan magnet yang lemah yang terhad, kebocoran magnet tertentu berbanding dengan motor yang dipasang di permukaan, kearuhan yang lebih besar daripada motor yang dipasang di permukaan, dan faktor kuasa yang lebih rendah. Peningkatan penjanaan harmonik oleh arus stator.
#### II. Meningkatkan Perbezaan Antara Ld dan Lq untuk Meningkatkan Tork Keengganan Motor
Secara amnya digunakan untuk aplikasi yang memerlukan pengembangan kelajuan magnet lemah yang tinggi dan motor dengan ketumpatan tork yang agak tinggi.
**Jenis I:**
- **Ciri-ciri:** Sesuai untuk motor segerak magnet kekal dengan diameter luar kepingan tebuk dalam 150 mm yang memerlukan pengembangan kelajuan magnet lemah tertentu. Ia menjimatkan bahan magnet, membenarkan peraturan kelajuan magnet yang lemah, dan boleh mencapai kelajuan sehingga 8000 rpm.
- **Kelemahan:** Keupayaan pengembangan peraturan kelajuan yang lemah, komponen tork keengganan am, tidak sesuai untuk situasi kelajuan tinggi dan rintangan daya emparan yang lemah.
**Jenis V:**
- **Ciri-ciri:** Struktur ringkas, keupayaan pengawalan kelajuan magnet lemah yang baik, beberapa parameter reka bentuk rotor, dan boleh menampung sehingga 12000 rpm.
- **Kelemahan:** Untuk menyekat fenomena penurunan kuasa, magnet yang lebih tebal digunakan, yang membawa kepada penggunaan magnet yang lebih tinggi. Bentuk gelombang ketumpatan magnetik jurang udara berkelajuan tinggi magnet yang lemah dan bentuk gelombang EMF belakang adalah lemah, mengurangkan prestasi kawalan kelajuan tinggi.
**Pekali Arka dwi-segmen:**
- **Ciri-ciri:** Melaraskan bentuk gelombang ketumpatan magnet rotor dengan lebih baik. Ketebalan setiap lapisan magnet biasanya dalam lingkungan 4 mm, kearuhan paksi q yang merosakkan secara minimum, memberikan tork keengganan yang lebih besar. Magnet pemutar berlapis mempunyai ciri fluks magnet dan keengganan, membolehkan kedua-duanya digunakan dengan berkesan dalam reka bentuk motor. Sesuai untuk aplikasi kuasa tinggi berkelajuan tinggi, kelajuan rendah tork tinggi, tidak sesuai untuk kepingan tebuk dengan diameter luar dalam lingkungan 160 mm.
- **Kelemahan:** Kemasukan magnet yang rumit, struktur rotor yang kompleks, peningkatan kebolehubahan reka bentuk dan peningkatan pembolehubah rotor.
**Jenis Berganda I:**
- **Ciri-ciri:** Menjimatkan bahan magnet, tork keengganan motor yang besar, kecekapan berkelajuan tinggi yang tinggi, kos motor yang rendah. Kelebihan kos yang ketara dalam skim ketumpatan elektrik stator tinggi, sesuai untuk larian berkelajuan tinggi.
- **Kelemahan:** Fenomena penurunan kuasa yang ketara, faktor kuasa yang lebih rendah.
#### III. Reka Bentuk Bantu untuk Penindasan Denyutan dan Kelemahan Harmonik
1. **Slot Tambahan pada Permukaan Jurang Udara Rotor:**
- **Ciri-ciri:** Kebanyakan slot tambahan terletak berhampiran jambatan pengasingan magnet, mewujudkan kesan jurang udara yang tidak sekata untuk pemutar dan menghalang ketumpatan magnet yang berlebihan dalam jambatan pengasingan magnet disebabkan oleh rintangan magnet. Ia mempunyai faedah untuk penindasan denyutan dan penindasan harmonik dan boleh membantu menyejukkan permukaan rotor sedikit sebanyak.
- **Kelemahan:** Tidak sesuai untuk situasi berkelajuan tinggi.
2. **Slot pada Rotor Dekat Jurang Udara:**
- **Ciri-ciri:** Menekan harmonik stator, mengurangkan kehilangan besi permukaan rotor, dan membantu menyekat denyutan tork motor. Slot kecil meningkatkan keperluan acuan.
#### IV. Memastikan Daya Emparan Rotor dengan Jambatan Pengasingan Magnetik dan Reka Bentuk Rusuk Tetulang
1. **Jenis Spring:**
- **Ciri-ciri:** Meningkatkan sudut dua chamfer utama yang menanggung daya emparan melalui reka bentuk struktur melengkung. Struktur spring mempunyai keupayaan pelarasan spatial yang baik.
2. **Pembukaan Tambahan untuk Mengubah Jenis Tekanan Jambatan Pengasingan Magnet:**
- **Ciri-ciri:** Meningkatkan keupayaan jambatan pengasingan magnet untuk menahan daya emparan dan meningkatkan keupayaan pengembangan spatial.
3. **Jenis Pengoptimuman Harmonik:**
- **Ciri-ciri:** Mengimbangi kekuatan struktur dan keupayaan pengoptimuman bentuk gelombang ketumpatan magnet celah udara.
