дизайны роторлардың құрылымы өте маңызды. Тұрақты магнитті қозғалтқыштардағы Ротор құрылымдарының әртүрлі түрлерінің өздерінің қолайлы қолданбалары бар, сондықтан әрбір ротор құрылымын зерттеу және түсіну қажет.
#### Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыш роторының құрылымын жобалау үшін қарастырылатын мәселелер:
1. **Ротордың толқын пішінінің синусоидалануы**
2. **Ld және Lq арасындағы айырмашылықты арттырыңыз**
3. **Кейбір гармоникаларды әлсірету**
4. **Пульсацияны басу**
5. **Ротордың орталықтан тепкіш күшін қамтамасыз етіңіз**
6. **Әлсіз магниттік жылдамдықты реттеу мүмкіндігін қанағаттандыру**
7. **Мотор құнының дизайн талаптарын қанағаттандыру**
8. **Мотордың қуат коэффициентіне қойылатын талаптарды қанағаттандыру**
9. **Мотордың шығыс қуатын қамтамасыз етіңіз**
#### I. Ауа саңылауы Магниттік тығыздық Синусоидалық
**Үстіне орнатылған нан түріндегі магнит құрылымы:**
- **Сипаттамалары:** Статор мен ротор арасындағы ауа саңылауының магниттік тығыздығының синусоидалылығын күшейтеді, нәтижесінде моменттің төмен пульсациясы және ток өзгерістері кезінде моменттің жақсы сызықтылығы пайда болады. Әдетте шағын немесе өте үлкен қозғалтқыштарда, төмен жылдамдықта және жоғары басқару талаптары бар орталарда қолданылады.
- **Кемшіліктері:** Магниттердегі жоғары құйынды токтар, нан түріндегі магниттерді өңдеудің жоғары шығындары, әлсіз магниттік жылдамдықты кеңейту үшін жарамсыз.
**Кіріктірілген ауа саңылауының тең емес құрылымы:**
- **Сипаттамалар:** Ротордың ауа саңылауының синусоидалылығын жақсартады, айналу моментінің пульсациясын азайтады, магнитті қорғау қақпақтарын пайдалануды болдырмайды және магнит құйынды токтарын азайтатын тым жоғары емес жылдамдықтары бар қозғалтқыштар үшін қолайлы.
- **Кемшіліктері:** Шектеулі әлсіз магниттік жылдамдықты кеңейту мүмкіндігі, бетке орнатылған қозғалтқыштармен салыстырғанда белгілі бір магниттік ағып кету, беткі қозғалтқыштарға қарағанда үлкен индуктивтілік және төмен қуат коэффициенті. Статор тогы арқылы гармоникалық генерацияның жоғарылауы.
#### II. Қозғалтқыштың қарсылық моментін арттыру үшін Ld және Lq арасындағы айырмашылықты арттыру
Әдетте жоғары әлсіз магниттік жылдамдықты кеңейтуді қажет ететін қолданбаларға және салыстырмалы жоғары айналу моменті тығыздығы бар қозғалтқыштарға қолданылады.
**I тип:**
- **Сипаттамалар:** Белгілі бір әлсіз магниттік жылдамдықты кеңейтуді қажет ететін перфографиялық парақтардың сыртқы диаметрі 150 мм шегінде тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштар үшін қолайлы. Ол магниттік материалды үнемдейді, әлсіз магниттік жылдамдықты реттеуге мүмкіндік береді және 8000 айн / мин жылдамдыққа дейін жетеді.
- **Кемшіліктері:** Жылдамдықты реттеудің нашар кеңейту мүмкіндігі, жалпы құлықсыз момент құрамдас бөлігі, жоғары жылдамдықтағы жағдайларға жарамсыз және орталықтан тепкіш күшке нашар қарсылық.
**V-түрі:**
- **Сипаттамалар:** Қарапайым құрылым, жақсы әлсіз магниттік жылдамдықты реттеу мүмкіндігі, ротордың дизайн параметрлері аз және 12000 айн/мин жылдамдыққа дейін сыйдыра алады.
- **Кемшіліктері:** Қуаттың төмендеуі құбылыстарын басу үшін қалың магниттер пайдаланылады, бұл магнитті көбірек пайдалануға әкеледі. Пост әлсіз магниттік жоғары жылдамдықты ауа саңылауының магниттік тығыздығы толқын пішіні және артқы EMF толқын пішіні нашар, бұл жоғары жылдамдықты басқару өнімділігін төмендетеді.
**Қос сегментті доға коэффициенті:**
- **Сипаттамалар:** Ротордың магниттік тығыздығының толқын пішінін жақсырақ реттейді. Әрбір магнит қабатының қалыңдығы әдетте 4 мм шегінде болады, бұл q осінің индуктивтілігін аз зақымдайды, бұл үлкен қарсылық моментін қамтамасыз етеді. Қабатты роторлы магниттер магнит ағыны мен қарсылық сипаттамаларына ие, бұл екеуін де қозғалтқыш дизайнында тиімді пайдалануға мүмкіндік береді. Жоғары жылдамдықты жоғары қуатты, төмен жылдамдықты жоғары крутящий қолданбалар үшін қолайлы, сыртқы диаметрі 160 мм шегінде перфораторлық парақтарға жарамайды.
- **Кемшіліктері:** Күрделі магнит кірістіру, күрделі ротор құрылымы, дизайн өзгергіштігінің жоғарылауы және ротордың айнымалы мәндерінің жоғарылауы.
**I қос типті:**
- **Сипаттамалар:** Магниттік материалды үнемдейді, үлкен қозғалтқыштың қарсылық моментін, жоғары жылдамдықты тиімділікті, қозғалтқыштың төмен құнын. Жоғары жылдамдықпен жұмыс істеуге жарамды статордың электр тығыздығы жоғары схемаларында айтарлықтай шығындар артықшылығы.
- **Кемшіліктері:** Қуат төмендеу құбылыстары, төмен қуат коэффициенті.
#### III. Пульсацияны басуға және гармоникалық әлсіреуге арналған көмекші дизайн
1. **Ротордың ауа саңылауының бетіндегі көмекші ұялар:**
- **Сипаттамалар:** Көмекші ұялардың көпшілігі магниттік оқшаулау көпірінің жанында, ротор үшін біркелкі емес ауа саңылауының әсерін жасайды және магниттік кедергіге байланысты магниттік оқшаулау көпіріндегі шамадан тыс магниттік тығыздықты болдырмайды. Оның пульсацияны басу және гармоникалық басу үшін артықшылықтары бар және ротордың бетін белгілі бір дәрежеде салқындатуға көмектеседі.
- **Кемшіліктері:** Жоғары жылдамдықты жағдайларға жарамайды.
2. **Ауа саңылауының жанында ротордағы ұялар:**
- **Сипаттамалар:** Статор гармоникаларын басады, ротор бетіндегі темірдің жоғалуын азайтады және қозғалтқыш моментінің пульсациясын басуға көмектеседі. Кішкентай саңылаулар қалыпқа қойылатын талаптарды арттырады.
#### IV. Ротордың центрифугалық күшін магниттік оқшаулағыш көпірмен және арматуралық қабырғаның дизайнымен қамтамасыз ету
1. **Көктемдік түрі:**
- **Сипаттамалар:** Қисық құрылым дизайны арқылы орталықтан тепкіш күш түсіретін екі негізгі фасканың бұрыштарын үлкейтеді. Серіппелі құрылымның кеңістікті реттеу мүмкіндігі жақсы.
2. **Магниттік оқшаулау көпірінің кернеу түрін өзгертуге арналған көмекші саңылау:**
- **Сипаттамалар:** Магниттік оқшаулау көпірінің орталықтан тепкіш күшке төтеп беру қабілетін жақсартады және кеңістікті кеңейту мүмкіндігін арттырады.
3. **Гармоникалық оңтайландыру түрі:**
- **Сипаттамалар:** Құрылымдық беріктік пен ауа саңылауының магниттік тығыздығының толқын пішінін оңтайландыру мүмкіндігін теңестіреді.
