Muundo wa muundo wa rotors katika motors za sumaku za kudumu ni muhimu. Aina tofauti za miundo ya rotor zina maombi yao ya kufaa, kwa hiyo ni muhimu kujifunza na kuelewa kila muundo wa rotor.
#### Mazingatio kwa Muundo wa Muundo wa Rota ya Sumaku ya Kudumu:
1. **Rotor Waveform Sinusoidalization**
2. **Ongeza Tofauti Kati ya Ld na Lq**
3. **Kudhoofisha Baadhi ya Maelewano**
4. **Kukandamiza Msukumo**
5. **Hakikisha Nguvu ya Rotor Centrifugal**
6. **Kutana na Uwezo dhaifu wa Kudhibiti Kasi ya Sumaku**
7. **Kukidhi Masharti ya Usanifu wa Gharama ya Magari**
8. **Kutana na Mahitaji ya Kipengele cha Nguvu ya Magari**
9. **Hakikisha Nguvu ya Pato la Moto**
#### I. Hewa Pengo Sumaku Wiani Sinusoidality
**Muundo wa Sumaku ya Aina ya Mkate Uliowekwa usoni:**
- **Sifa:** Huongeza msongamano wa sumaku wa pengo la hewa kati ya stator na rota, hivyo kusababisha msongamano mdogo wa torque na usawazishaji mzuri wa torque na mabadiliko ya sasa. Kawaida hutumiwa katika motors ndogo au kubwa sana, mazingira ya kasi ya chini na mahitaji ya udhibiti wa juu.
- **Hasara:** Mikondo ya eddy ya juu katika sumaku, gharama kubwa za usindikaji wa sumaku za aina ya mkate, hazifai kwa upanuzi dhaifu wa kasi ya sumaku.
**Muundo wa Pengo la Hewa Lililojengwa ndani lisilosawazisha:**
- **Sifa:** Huboresha upenyezaji wa pengo la hewa ya rota, hupunguza mdundo wa torque, huepuka kutumia vifuniko vya ulinzi wa sumaku, na inafaa kwa motors zisizo na kasi ya juu sana, hupunguza mikondo ya eddy ya sumaku.
- **Hasara:** Uwezo mdogo wa upanuzi wa kasi ya sumaku dhaifu, uvujaji fulani wa sumaku ikilinganishwa na injini zilizopachikwa kwenye uso, inductance kubwa kuliko injini zinazopachikwa kwenye uso, na kipengele cha nishati ya chini. Kuongezeka kwa kizazi cha harmonic na sasa ya stator.
#### II. Kuongeza Tofauti Kati ya Ld na Lq ili Kuimarisha Torque ya Kusitasita kwa Motor
Inatumika kwa jumla kwa programu zinazohitaji upanuzi wa kasi ya sumaku dhaifu na injini zenye msongamano wa juu kiasi wa toko.
**Aina ya I:**
- **Sifa:** Inafaa kwa motors za kudumu zinazolingana na sumaku zenye kipenyo cha nje cha laha za ngumi ndani ya mm 150 zinazohitaji upanuzi fulani dhaifu wa kasi ya sumaku. Inaokoa kwenye nyenzo za sumaku, inaruhusu udhibiti dhaifu wa kasi ya sumaku, na inaweza kufikia kasi hadi 8000 rpm.
- **Hasara:** Uwezo duni wa upanuzi wa udhibiti wa kasi, sehemu ya torati ya kusita kwa ujumla, isiyofaa kwa hali ya kasi ya juu, na ukinzani hafifu wa nguvu katikati.
**V-aina:**
- **Sifa:** Muundo rahisi, uwezo mzuri wa kudhibiti kasi ya sumaku dhaifu, vigezo vichache vya muundo wa rota, na inaweza kuchukua hadi 12000 rpm.
- **Hasara:** Ili kukandamiza matukio ya kushuka kwa nguvu, sumaku nzito zaidi hutumiwa, na kusababisha matumizi ya juu ya sumaku. Mawimbi ya wimbi dhaifu ya sumaku ya juu ya kasi ya hewa yenye msongamano wa sumaku na mawimbi ya nyuma ya EMF ni duni, hivyo kupunguza utendaji wa udhibiti wa kasi.
**Mgawo wa Safu ya sehemu mbili:**
- **Sifa:** Hurekebisha vyema muundo wa wimbi la msongamano wa sumaku wa rota. Kila unene wa safu ya sumaku kwa ujumla huwa ndani ya milimita 4, upenyezaji wa mhimili wa q unaoharibu kidogo, na kutoa torati kubwa ya kusita. Sumaku za rota zenye safu zina sifa za kubadilika sumaku na kusitasita, na hivyo kuruhusu zote mbili kutumika kwa ufanisi katika muundo wa gari. Yanafaa kwa ajili ya matumizi ya kasi ya juu ya nguvu ya juu, ya chini ya kasi ya juu, haifai kwa karatasi za kupiga na kipenyo cha nje ndani ya 160 mm.
- **Kasoro:** Uingizaji wa sumaku mgumu, muundo changamano wa rota, utofauti wa muundo ulioongezeka, na ongezeko la vigeu vya rota.
**Aina Mbili I:**
- **Sifa:** Huokoa kwenye nyenzo za sumaku, torati kubwa ya kusitasita kwa gari, ufanisi wa juu wa kasi, gharama ya chini ya gari. Faida kubwa za gharama katika mipango ya juu ya wiani wa umeme wa stator, inayofaa kwa kukimbia kwa kasi.
- **Hasara:** Matukio yanayoonekana ya kushuka kwa nguvu, kipengele cha chini cha nguvu.
#### III. Muundo Msaidizi wa Ukandamizaji wa Pulsation na Kudhoofisha kwa Harmonic
1. **Nafasi Msaidizi kwenye Uso wa Pengo la Hewa la Rotor:**
- **Sifa:** Nafasi nyingi za usaidizi ziko karibu na daraja la kutengwa la sumaku, na hivyo kuunda athari ya pengo la hewa isiyo sawa kwa rota na kuzuia msongamano mkubwa wa sumaku ndani ya daraja la kutengwa kwa sumaku kwa sababu ya ukinzani wa sumaku. Ina faida kwa ukandamizaji wa pulsation na ukandamizaji wa harmonic na inaweza kusaidia baridi ya uso wa rotor kwa kiasi fulani.
- **Kasoro:** Haifai kwa hali za kasi ya juu.
2. **Nafasi kwenye Rota Karibu na Pengo la Hewa:**
- **Sifa:** Hukandamiza ulinganifu wa stator, hupunguza upotevu wa chuma kwenye uso wa rota, na husaidia kukandamiza msongamano wa torque ya gari. Slots ndogo huongeza mahitaji ya ukungu.
#### IV. Kuhakikisha Nguvu ya Rotor Centrifugal yenye Daraja la Kutengwa la Magnetic na Usanifu wa Ubavu wa Kuimarisha
1. **Aina ya Spring:**
- **Sifa:** Huongeza pembe za chembechembe mbili kuu zenye nguvu ya katikati kupitia muundo uliopinda. Muundo wa spring una uwezo mzuri wa kurekebisha nafasi.
2. **Ufunguzi Msaidizi wa Kubadilisha Aina ya Mkazo wa Daraja la Kutengwa kwa Magnetic:**
- **Sifa:** Huboresha uwezo wa daraja la sumaku la kutenganisha kustahimili nguvu ya katikati na huongeza uwezo wa upanuzi wa anga.
3. **Aina ya Uboreshaji Harmonic:**
- **Sifa:** Husawazisha nguvu za muundo na pengo la hewa uwezo wa uboreshaji wa muundo wa wimbi la sumaku.
