Utformingen av rotorstruktur i permanentmagnetmotorer er avgjørende. Ulike typer rotorstrukturer har sine egne passende applikasjoner, så det er nødvendig å studere og forstå hver rotorstruktur.
#### Betraktninger for synkronmotorrotorkonstruksjon med permanent magnet:
1. **Rotorbølgeform sinusoidalisering**
2. **Øk forskjellen mellom Ld og Lq**
3. **Svekke visse harmoniske**
4. **Pulsasjonsundertrykkelse**
5. **Sørg for rotorsentrifugalkraft**
6. **Møt svak magnetisk hastighetsregulering**
7. **Oppfyll motorkostnadsdesignkravene**
8. **Oppfyll kravene til motorkraftfaktor**
9. **Sørg for motorutgangseffekt**
#### I. Air Gap Magnetic Density Sinusoidalitet
**Overflatemontert magnetstruktur av brødtypen:**
- **Kenskaper:** Forbedrer sinusformetheten til luftgapets magnetiske tetthet mellom statoren og rotoren, noe som resulterer i lav dreiemomentpulsering og god linearitet av dreiemoment med strømendringer. Brukes vanligvis i små eller veldig store motorer, lavhastighets- og miljøer med høye kontrollkrav.
- ** Ulemper:** Høye virvelstrømmer i magneter, høye prosesseringskostnader for magneter av brødtypen, ikke egnet for utvidelse av svak magnetisk hastighet.
**Innebygd ulik luftgap-struktur:**
- **Kenskaper:** Forbedrer rotorens luftgap sinusoidalitet, reduserer dreiemomentpulsering, unngår bruk av magnetbeskyttelsesdeksler, og er egnet for motorer med ikke for høye hastigheter, reduserer magnetvirvelstrømmer.
- ** Ulemper:** Begrenset svak magnetisk hastighetsutvidelsesevne, viss magnetisk lekkasje sammenlignet med overflatemonterte motorer, større induktans enn overflatemonterte motorer og lavere effektfaktor. Økt harmonisk generering av statorstrømmen.
#### II. Øke forskjellen mellom Ld og Lq for å forbedre motorreluktans-momentet
Generelt anvendelig for applikasjoner som krever høy, svak magnetisk hastighetsekspansjon og motorer med relativt høy dreiemomenttetthet.
**Type I:**
- **Kenskaper:** Egnet for permanentmagnet synkronmotorer med en ytre diameter av stanseark innenfor 150 mm som krever en viss svak magnetisk hastighetsekspansjon. Den sparer på magnetmateriale, gir mulighet for svak magnetisk hastighetsregulering og kan nå hastigheter opp til 8000 rpm.
- ** Ulemper:** Dårlig ekspansjonsevne for hastighetsregulering, generell reluktans-momentkomponent, ikke egnet for høyhastighetssituasjoner og dårlig sentrifugalkraftmotstand.
**V-type:**
- **Kenskaper:** Enkel struktur, god svak magnetisk hastighetsreguleringsevne, få rotordesignparametere, og kan romme opptil 12000 rpm.
- ** Ulemper:** For å undertrykke fenomener med strømfall, brukes tykkere magneter, noe som fører til høyere magnetbruk. Ettersvak magnetisk høyhastighets luftgap magnetisk tetthet bølgeform og tilbake EMF bølgeform er dårlig, noe som reduserer høyhastighets kontrollytelse.
**Dobbelt-segment buekoeffisient:**
- **Kenskaper:** Justerer rotorens magnetiske tetthetsbølgeform bedre. Hvert magnetlags tykkelse er vanligvis innenfor 4 mm, noe som skader q-aksens induktans minimalt, og gir større reluktansmoment. Lagdelte rotormagneter har både magnetisk fluks og reluktansegenskaper, slik at begge kan brukes effektivt i motordesign. Egnet for høyhastighets høyeffekt, lavhastighets høymomentapplikasjoner, ikke egnet for stanseark med en ytre diameter innenfor 160 mm.
- ** Ulemper:** Komplisert magnetinnsetting, kompleks rotorstruktur, økt designvariabilitet og økte rotorvariabler.
**Dobbel type I:**
- **Kenskaper:** Sparer på magnetmateriale, stort motormotstandsmoment, høy høyhastighetseffektivitet, lav motorkostnad. Betydelige kostnadsfordeler i systemer med høy statorelektrisk tetthet, egnet for høyhastighetskjøring.
- ** Ulemper:** Merkbare effektfallfenomener, lavere effektfaktor.
#### III. Hjelpedesign for pulsasjonsundertrykkelse og harmonisk svekkelse
1. **Hjelpespor på rotorluftspalteoverflaten:**
- **Kenskaper:** De fleste hjelpespor er nær den magnetiske isolasjonsbroen, noe som skaper en ujevn luftspalteeffekt for rotoren og forhindrer overdreven magnetisk tetthet inne i den magnetiske isolasjonsbroen på grunn av magnetisk motstand. Den har fordeler for pulseringsundertrykkelse og harmonisk undertrykkelse og kan bidra til å avkjøle rotoroverflaten til en viss grad.
- ** Ulemper:** Ikke egnet for høyhastighetssituasjoner.
2. **Spalter på rotoren nær luftgap:**
- **Kenskaper:** Undertrykker statorharmoniske, reduserer tap av jern på rotoroverflaten og hjelper til med å undertrykke motorens dreiemomentpulsering. Små spor øker muggkravene.
#### IV. Sikre rotorsentrifugalkraft med magnetisk isolasjonsbro og forsterkningsribbedesign
1. **Fjærtype:**
- **Kenskaper:** Øker vinklene til de to hovedfasene som bærer sentrifugalkraft gjennom en buet strukturdesign. Fjærstrukturen har god romlig justeringsevne.
2. **Hjelpeåpning for å endre magnetisk isolasjonsbrospenningstype:**
- **Kenskaper:** Forbedrer den magnetiske isolasjonsbroens evne til å motstå sentrifugalkraft og forbedrer romlig ekspansjonsevne.
3. **Harmonisk optimaliseringstype:**
- **Kenskaper:** Balanserer strukturell styrke og evne til å optimalisere bølgeform for luftgapet med magnetisk tetthet.
