-ի դիզայնը ռոտորների կառուցվածքը շատ կարևոր է: Մշտական մագնիսական շարժիչներում Ռոտորային կառուցվածքների տարբեր տեսակներ ունեն իրենց հարմար կիրառությունները, ուստի անհրաժեշտ է ուսումնասիրել և հասկանալ ռոտորի յուրաքանչյուր կառուցվածք:
#### Մշտական մագնիս սինխրոն շարժիչի ռոտորի կառուցվածքի նախագծման նկատառումներ.
1. **Ռոտորի ալիքային ձևի սինուսոիդացում**
2. **Բարձրացրեք տարբերությունը Ld-ի և Lq-ի միջև**
3. **Թուլացնել որոշակի ներդաշնակություն**
4. **Զարկերակային զսպում**
5. **Ապահովեք ռոտորի կենտրոնախույս ուժը**
6. **Հանդիպեք թույլ մագնիսական արագության կարգավորման հնարավորությանը**
7. **Համապատասխանեք շարժիչի ծախսերի դիզայնի պահանջներին**
8. **Համապատասխանեք շարժիչի հզորության գործոնի պահանջներին**
9. **Ապահովեք շարժիչի ելքային հզորությունը**
#### I. Օդային բացվածքի մագնիսական խտության սինուսոիդայնություն
**Մակերևույթի վրա տեղադրված հացի տիպի մագնիսական կառուցվածք.
- **Բնութագրերը.** Բարձրացնում է օդային բացվածքի մագնիսական խտության սինուսոիդայնությունը ստատորի և ռոտորի միջև, ինչը հանգեցնում է ոլորող մոմենտների ցածր իմպուլսացիայի և ոլորող մոմենտների լավ գծայինությանը ընթացիկ փոփոխություններով: Սովորաբար օգտագործվում է փոքր կամ շատ մեծ շարժիչների, ցածր արագության և բարձր հսկողության պահանջվող միջավայրերում:
- **Թերություններ.** Մագնիսներում բարձր պտտվող հոսանքներ, հացի տիպի մագնիսների վերամշակման բարձր ծախսեր, հարմար չեն թույլ մագնիսական արագության ընդլայնման համար:
** Ներկառուցված անհավասար օդային բաց կառուցվածք.
- **Բնութագրերը.** Բարելավում է ռոտորի օդի բացվածքի սինուսոիդայնությունը, նվազեցնում ոլորող մոմենտների պուլսացիան, խուսափում է մագնիսական պաշտպանիչ ծածկույթներից և հարմար է ոչ շատ բարձր արագությամբ շարժիչների համար՝ նվազեցնելով մագնիսական պտտվող հոսանքները:
- **Թերություններ.** Սահմանափակ թույլ մագնիսական արագության ընդլայնման հնարավորություն, որոշակի մագնիսական արտահոսք՝ համեմատած մակերևույթի վրա տեղադրված շարժիչների հետ, ավելի մեծ ինդուկտիվություն, քան մակերևութային շարժիչները, և ավելի ցածր հզորության գործակից: Ստատորի հոսանքով ներդաշնակության ավելացում:
#### II. Մեծացնելով տարբերությունը Ld-ի և Lq-ի միջև՝ շարժիչի դժկամության ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար
Ընդհանուր առմամբ կիրառելի է այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր թույլ մագնիսական արագության ընդլայնում և համեմատաբար բարձր ոլորող մոմենտ ունեցող շարժիչներ:
**Տիպ I:**
- **Բնութագրերը.** Հարմար է մշտական մագնիսով համաժամանակյա շարժիչների համար, որոնց արտաքին տրամագիծը 150 մմ է, որը պահանջում է որոշակի թույլ մագնիսական արագության ընդլայնում: Այն խնայում է մագնիսական նյութը, թույլ է տալիս թույլ մագնիսական արագությունը կարգավորել և կարող է հասնել մինչև 8000 պտույտ/րոպե արագության:
- **Թերություններ.** Արագության վատ կարգավորման ընդլայնման հնարավորություն, ընդհանուր դժկամության ոլորող մոմենտ բաղադրիչ, հարմար չէ բարձր արագությամբ իրավիճակների համար և կենտրոնախույս ուժի վատ դիմադրություն:
**V-տիպ:**
- **Բնութագրերը.** Պարզ կառուցվածք, լավ թույլ մագնիսական արագության կարգավորման հնարավորություն, ռոտորի նախագծման մի քանի պարամետրեր և կարող է տեղավորել մինչև 12000 պտույտ/րոպե:
- **Թերություններ.** Էլեկտրաէներգիայի անկման երևույթները ճնշելու համար օգտագործվում են ավելի հաստ մագնիսներ, ինչը հանգեցնում է մագնիսների ավելի մեծ օգտագործման: Հետ թույլ մագնիսական բարձր արագությամբ օդի բացվածքի մագնիսական խտության ալիքի ձևը և հետևի EMF ալիքի ձևը վատ են, ինչը նվազեցնում է բարձր արագության կառավարման արդյունավետությունը:
**Երկսեգմենտային աղեղային գործակից:**
- **Բնութագրերը.** Ավելի լավ է կարգավորում ռոտորի մագնիսական խտության ալիքի ձևը: Յուրաքանչյուր մագնիսական շերտի հաստությունը սովորաբար կազմում է 4 մմ, նվազագույնը վնասում է q առանցքի ինդուկտիվությունը՝ ապահովելով դժկամության մեծ ոլորող մոմենտ: Շերտավոր ռոտորային մագնիսներն ունեն և՛ մագնիսական հոսքի, և՛ դժկամության բնութագրեր, ինչը թույլ է տալիս երկուսն էլ արդյունավետորեն օգտագործել շարժիչի դիզայնում: Հարմար է բարձր արագությամբ, բարձր հզորությամբ, ցածր արագությամբ բարձր ոլորող մոմենտների համար, հարմար չէ 160 մմ-ի սահմաններում արտաքին տրամագծով դակիչ թերթերի համար:
- **Թերություններ.** Բարդ մագնիսների ներդրում, ռոտորի բարդ կառուցվածք, դիզայնի փոփոխականության բարձրացում և ռոտորի փոփոխականների ավելացում:
** Կրկնակի տիպ I:**
- **Բնութագրերը.** Խնայում է մագնիսի նյութը, շարժիչի մեծ դժկամության ոլորող մոմենտը, բարձր արագության արդյունավետությունը, շարժիչի ցածր արժեքը: Ծախսերի զգալի առավելությունները բարձր ստատորի էլեկտրական խտության սխեմաներում, որոնք հարմար են բարձր արագությամբ վազքի համար:
- **Թերություններ.** Հզորության նկատելի անկման երևույթներ, էներգիայի ցածր գործակից:
#### III. Օժանդակ ձևավորում՝ զարկերակային զսպման և ներդաշնակ թուլացման համար
1. **Օժանդակ սլոտներ ռոտորի օդային բաց մակերեսի վրա.**
- **Բնութագրերը.** Օժանդակ անցքերից շատերը գտնվում են մագնիսական մեկուսացման կամրջի մոտ՝ ստեղծելով օդի անհավասար էֆեկտ ռոտորի համար և կանխելով ավելորդ մագնիսական խտությունը մագնիսական մեկուսացման կամրջում՝ մագնիսական դիմադրության պատճառով: Այն առավելություններ ունի իմպուլսացիայի ճնշման և ներդաշնակության ճնշման համար և կարող է որոշ չափով օգնել ռոտորի մակերեսը սառեցնել:
- **Թերություններ.** Հարմար չէ բարձր արագությամբ իրավիճակների համար:
2. **Օդային բացվածքի մոտ գտնվող ռոտորի վրա անցքեր.**
- **Բնութագրերը.** Ճնշում է ստատորի ներդաշնակությունը, նվազեցնում է ռոտորի մակերեսի երկաթի կորուստը և օգնում է ճնշել շարժիչի ոլորող մոմենտը: Փոքր սլաքները մեծացնում են կաղապարի պահանջները:
#### IV. Ռոտորի կենտրոնախույս ուժի ապահովում մագնիսական մեկուսիչ կամրջով և ամրացվող կողերի ձևավորումով
1. **Spring-Typ:**
- **Բնութագրերը.** Բարձրացնում է կենտրոնախույս ուժ կրող երկու հիմնական շեղակների անկյունները կոր կառուցվածքի ձևավորման միջոցով: Զսպանակային կառուցվածքը լավ տարածական ճշգրտման հնարավորություն ունի:
2. **Մագնիսական մեկուսացման կամրջի լարվածության տեսակը փոխելու օժանդակ բացվածք.**
- **Բնութագրերը.** Բարելավում է մագնիսական մեկուսիչ կամրջի կարողությունը դիմակայելու կենտրոնախույս ուժին և մեծացնում է տարածական ընդլայնման հնարավորությունը:
3. **Ներդաշնակ օպտիմալացման տեսակը.**
- **Բնութագրերը.** Հավասարակշռում է կառուցվածքային ուժը և օդի բացը մագնիսական խտության ալիքի օպտիմալացման հնարավորությունը:
