Desain dari struktur rotor pada motor magnet permanen sangat penting. Berbagai jenis struktur rotor memiliki penerapannya masing-masing, sehingga perlu mempelajari dan memahami setiap struktur rotor.
#### Pertimbangan untuk Desain Struktur Rotor Motor Sinkron Magnet Permanen:
1. ** Sinusoidalisasi Bentuk Gelombang Rotor **
2. **Meningkatkan Selisih Ld dan Lq**
3. **Melemahkan Harmonisa Tertentu**
4. **Penekanan Denyut Nadi**
5. **Pastikan Gaya Sentrifugal Rotor**
6. **Memenuhi Kemampuan Pengaturan Kecepatan Magnetik yang Lemah**
7. **Memenuhi Persyaratan Desain Biaya Motor**
8. **Memenuhi Persyaratan Faktor Daya Motor**
9. **Pastikan Daya Keluaran Motor**
#### I. Sinusoidalitas Kepadatan Magnetik Celah Udara
**Struktur Magnet Tipe Roti yang Dipasang di Permukaan:**
- **Karakteristik:** Meningkatkan sinusoidalitas kerapatan magnetik celah udara antara stator dan rotor, menghasilkan pulsasi torsi rendah dan linearitas torsi yang baik dengan perubahan arus. Biasanya digunakan pada motor kecil atau sangat besar, kecepatan rendah, dan lingkungan dengan kebutuhan kontrol tinggi.
- **Kekurangan:** Arus eddy yang tinggi pada magnet, biaya pemrosesan magnet jenis roti yang tinggi, tidak cocok untuk ekspansi kecepatan magnet yang lemah.
**Struktur Celah Udara yang Tidak Sama:**
- **Karakteristik:** Meningkatkan sinusoidalitas celah udara rotor, mengurangi denyut torsi, menghindari penggunaan penutup pelindung magnet, dan cocok untuk motor dengan kecepatan tidak terlalu tinggi, mengurangi arus eddy magnet.
- **Kekurangan:** Kemampuan ekspansi kecepatan magnet lemah yang terbatas, kebocoran magnet tertentu dibandingkan motor yang dipasang di permukaan, induktansi lebih besar dibandingkan motor yang dipasang di permukaan, dan faktor daya lebih rendah. Peningkatan pembangkitan harmonik oleh arus stator.
#### II. Meningkatkan Selisih Antara Ld dan Lq untuk Meningkatkan Torsi Keengganan Motor
Umumnya berlaku untuk aplikasi yang memerlukan ekspansi kecepatan magnet lemah tinggi dan motor dengan kepadatan torsi yang relatif tinggi.
**Tipe I:**
- **Karakteristik:** Cocok untuk motor sinkron magnet permanen dengan diameter luar lembaran pelubang dalam jarak 150 mm yang memerlukan ekspansi kecepatan magnet lemah tertentu. Menghemat bahan magnet, memungkinkan pengaturan kecepatan magnet yang lemah, dan dapat mencapai kecepatan hingga 8000 rpm.
- **Kekurangan:** Kemampuan ekspansi pengaturan kecepatan yang buruk, komponen torsi keengganan umum, tidak cocok untuk situasi kecepatan tinggi, dan ketahanan gaya sentrifugal yang buruk.
**Tipe V:**
- **Karakteristik:** Struktur sederhana, kemampuan pengaturan kecepatan magnet lemah yang baik, sedikit parameter desain rotor, dan dapat menampung hingga 12000 rpm.
- **Kekurangan:** Untuk menekan fenomena penurunan daya, digunakan magnet yang lebih tebal, yang menyebabkan penggunaan magnet lebih tinggi. Bentuk gelombang kepadatan magnetik celah udara kecepatan tinggi magnetik lemah dan bentuk gelombang EMF belakang buruk, sehingga mengurangi kinerja kontrol kecepatan tinggi.
**Koefisien Busur Segmen Ganda:**
- **Karakteristik:** Menyesuaikan bentuk gelombang kepadatan magnet rotor dengan lebih baik. Ketebalan setiap lapisan magnet umumnya dalam 4 mm, meminimalkan kerusakan pada induktansi sumbu q, memberikan torsi keengganan yang lebih besar. Magnet rotor berlapis memiliki karakteristik fluks magnet dan keengganan, sehingga keduanya dapat digunakan secara efektif dalam desain motor. Cocok untuk aplikasi torsi tinggi kecepatan tinggi, daya tinggi, kecepatan rendah, tidak cocok untuk lembaran pelubang dengan diameter luar dalam 160 mm.
- **Kekurangan:** Penyisipan magnet yang rumit, struktur rotor yang rumit, variabilitas desain yang meningkat, dan variabel rotor yang meningkat.
**Tipe Ganda I:**
- **Karakteristik:** Menghemat bahan magnet, torsi keengganan motor besar, efisiensi kecepatan tinggi tinggi, biaya motor rendah. Keuntungan biaya yang signifikan dalam skema kepadatan listrik stator tinggi, cocok untuk pengoperasian kecepatan tinggi.
- **Kekurangan:** Fenomena penurunan daya yang nyata, faktor daya lebih rendah.
#### AKU AKU AKU. Desain Tambahan untuk Penekanan Pulsasi dan Pelemahan Harmonik
1. **Slot Tambahan pada Permukaan Celah Udara Rotor:**
- **Karakteristik:** Sebagian besar slot bantu berada di dekat jembatan isolasi magnetik, sehingga menciptakan efek celah udara yang tidak merata pada rotor dan mencegah kepadatan magnet berlebihan di dalam jembatan isolasi magnetik karena hambatan magnet. Ini memiliki manfaat untuk menekan denyut dan menekan harmonik serta dapat membantu mendinginkan permukaan rotor sampai batas tertentu.
- **Kekurangan:** Tidak cocok untuk situasi kecepatan tinggi.
2. **Slot pada Rotor Dekat Celah Udara:**
- **Karakteristik:** Menekan harmonik stator, mengurangi kehilangan besi permukaan rotor, dan membantu menekan denyut torsi motor. Slot kecil meningkatkan kebutuhan cetakan.
####IV. Memastikan Gaya Sentrifugal Rotor dengan Jembatan Isolasi Magnetik dan Desain Rib Penguat
1. **Tipe Pegas:**
- **Karakteristik:** Meningkatkan sudut dua chamfer utama yang menahan gaya sentrifugal melalui desain struktur melengkung. Struktur pegas memiliki kemampuan penyesuaian spasial yang baik.
2. **Pembukaan Tambahan untuk Mengubah Jenis Tegangan Jembatan Isolasi Magnetik:**
- **Karakteristik:** Meningkatkan kemampuan jembatan isolasi magnetik untuk menahan gaya sentrifugal dan meningkatkan kemampuan ekspansi spasial.
3. **Jenis Pengoptimalan Harmonik:**
- **Karakteristik:** Menyeimbangkan kekuatan struktural dan kemampuan optimasi bentuk gelombang kepadatan magnetik celah udara.
