Dizajni i Struktura e rotorëve në motorët me magnet të përhershëm është thelbësore. Llojet e ndryshme të strukturave të rotorit kanë aplikimet e tyre të përshtatshme, kështu që është e nevojshme të studiohet dhe të kuptohet çdo strukturë e rotorit.
#### Konsiderata për projektimin e strukturës së rotorit të motorit sinkron me magnet të përhershëm:
1. **Sinusoidalizimi i formës valore të rotorit**
2. **Rrisni ndryshimin midis Ld dhe Lq**
3. **Dobësojnë disa harmonikë**
4. **Shtypja e pulsimit **
5. **Siguroni forcën centrifugale të rotorit**
6. **Përmbushni aftësinë e rregullimit të shpejtësisë magnetike të dobët**
7. **Plotësoni kërkesat e dizajnit të kostos së motorit **
8. **Plotësoni kërkesat e faktorit të fuqisë motorike **
9. **Siguroni fuqinë dalëse të motorit**
#### I. Sinusoidaliteti i densitetit magnetik të hendekut të ajrit
**Struktura magnetike e tipit bukë e montuar në sipërfaqe:**
- **Karakteristikat:** Rrit sinusoidalitetin e densitetit magnetik të hendekut të ajrit midis statorit dhe rotorit, duke rezultuar në pulsim të ulët të çift rrotullues dhe linearitet të mirë të çift rrotullues me ndryshimet aktuale. Përdoret në mënyrë tipike në motorë të vegjël ose shumë të mëdhenj, në mjedise me shpejtësi të ulët dhe me kërkesa të larta kontrolli.
- **Të metat:** Rryma të larta vorbullash në magnet, kosto të larta përpunimi të magneteve të llojit të bukës, jo të përshtatshme për zgjerim të dobët magnetik.
** Struktura e integruar e boshllëkut të pabarabartë të ajrit:**
- **Karakteristikat:** Përmirëson sinusoidalitetin e hendekut të ajrit të rotorit, zvogëlon pulsimin e çift rrotullues, shmang përdorimin e mbulesave mbrojtëse me magnet dhe është i përshtatshëm për motorë me shpejtësi jo shumë të larta, duke reduktuar rrymat vorbull magnetike.
- **Të metat: ** Aftësia e kufizuar e zgjerimit të shpejtësisë magnetike të dobët, rrjedhje e caktuar magnetike në krahasim me motorët e montuar në sipërfaqe, induktivitet më i madh se motorët e montuar në sipërfaqe dhe faktor më i ulët i fuqisë. Rritja e gjenerimit harmonik nga rryma e statorit.
#### II. Rritja e diferencës midis Ld dhe Lq për të rritur çift rrotulluesin e ngurrimit të motorit
Përgjithësisht i zbatueshëm për aplikimet që kërkojnë zgjerim të lartë magnetik të dobët dhe motorë me densitet çift rrotullues relativisht të lartë.
**Lloji I:**
- **Karakteristikat:** I përshtatshëm për motorët sinkron me magnet të përhershëm me një diametër të jashtëm të çarçafëve me punues brenda 150 mm që kërkojnë një rritje të caktuar të shpejtësisë magnetike të dobët. Ai kursen materialin magnetik, lejon rregullimin e dobët të shpejtësisë magnetike dhe mund të arrijë shpejtësi deri në 8000 rpm.
- **Të metat: ** Aftësia e zgjerimit të rregullimit të dobët të shpejtësisë, komponenti i përgjithshëm i rrotullimit të ngurtësimit, i papërshtatshëm për situata me shpejtësi të lartë dhe rezistencë e dobët e forcës centrifugale.
**Lloji V:**
- **Karakteristikat: ** Struktura e thjeshtë, aftësia e mirë e rregullimit të shpejtësisë magnetike të dobët, pak parametra të projektimit të rotorit dhe mund të strehojë deri në 12000 rpm.
- **Të metat:** Për të shtypur fenomenet e rënies së fuqisë, përdoren magnet më të trashë, duke çuar në përdorim më të madh të magnetit. Forma valore e densitetit magnetik të hendekut të ajrit me shpejtësi të lartë magnetike të dobët dhe forma e valës së pasme EMF janë të dobëta, duke reduktuar performancën e kontrollit të shpejtësisë së lartë.
**Koeficienti i harkut me dy segmente:**
- **Karakteristikat:** Rregullon më mirë formën e valës së densitetit magnetik të rotorit. Trashësia e çdo shtrese magneti është përgjithësisht brenda 4 mm, duke dëmtuar minimalisht induktivitetin e boshtit q, duke siguruar çift rrotullues më të madh të ngurtësimit. Magnetët e rotorit me shtresa kanë karakteristika të fluksit magnetik dhe ngurrimit, duke lejuar që të dyja të përdoren në mënyrë efektive në projektimin e motorit. I përshtatshëm për aplikime me shpejtësi të lartë me fuqi të lartë, me shpejtësi të ulët me çift rrotullues të lartë, jo i përshtatshëm për çarçafë me diametër të jashtëm brenda 160 mm.
- **Të metat: ** Futja e komplikuar e magnetit, struktura komplekse e rotorit, rritja e ndryshueshmërisë së projektimit dhe rritja e variablave të rotorit.
**Lloji I dyfishtë:**
- **Karakteristikat:** Kursen në materialin magnetik, çift rrotullues të madh të ngurtësimit të motorit, efikasitet të lartë me shpejtësi të lartë, kosto të ulët motori. Përparësi të konsiderueshme të kostos në skemat me densitet të lartë elektrik të statorit, të përshtatshme për drejtimin me shpejtësi të lartë.
- **Të metat: ** Dukuritë e dukshme të rënies së fuqisë, faktori më i ulët i fuqisë.
#### III. Dizajni ndihmës për shtypjen e pulsimit dhe dobësimin harmonik
1. **Slota ndihmëse në sipërfaqen e hendekut të ajrit të rotorit:**
- **Karakteristikat:** Shumica e slotave ndihmëse janë afër urës së izolimit magnetik, duke krijuar një efekt të pabarabartë të hendekut të ajrit për rotorin dhe duke parandaluar densitetin e tepërt magnetik brenda urës së izolimit magnetik për shkak të rezistencës magnetike. Ka përfitime për shtypjen e pulsimit dhe shtypjen harmonike dhe mund të ndihmojë në ftohjen e sipërfaqes së rotorit në një farë mase.
- **Të metat: ** Jo i përshtatshëm për situata me shpejtësi të lartë.
2. **Vendet në rotor pranë hendekut të ajrit:**
- **Karakteristikat:** Shtyp harmonikat e statorit, zvogëlon humbjen e hekurit të sipërfaqes së rotorit dhe ndihmon në shtypjen e pulsimit të çift rrotullues motorik. Slotet e vogla rrisin kërkesat për myk.
#### IV. Sigurimi i forcës centrifugale të rotorit me urë të izolimit magnetik dhe dizajn të brinjëve të përforcimit
1. **Tipi pranveror:**
- **Karakteristikat:** Rrit këndet e dy anëve kryesore që mbajnë forcë centrifugale përmes një dizajni të strukturës së lakuar. Struktura e sustave ka aftësi të mirë rregulluese hapësinore.
2. **Hapja ndihmëse për të ndryshuar llojin e stresit të urës së izolimit magnetik:**
- **Karakteristikat:** Përmirëson aftësinë e urës së izolimit magnetik për t'i bërë ballë forcës centrifugale dhe rrit aftësinë e zgjerimit hapësinor.
3. **Lloji i optimizimit harmonik:**
- **Karakteristikat:** Balancon forcën strukturore dhe aftësinë e optimizimit të formës së valës me densitetin magnetik të hendekut të ajrit.
